OpenPilot源码在Windows下的编译

如何在Windows下编译Openpilot源码

1.安装msysGit          下载网址   .https://msysgit.github.io/

软件安装的详情可以查看https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Windows+-+Building+and+Packaging

2.打开gitbash  mkdir c:/code cd c:/code git clone  git://git.openpilot.org/OpenPilot.git 获取稳定版本的OpenPilot源码

3. cd OpenPilot    

       make/scripts/win_sdk_install.sh

如果出现错误可能是Openpilot下面的bin文件夹下面缺少工具 可以查看运行时的提示下载

4 tools/bin/make all_sdk_install 安装所有的工具，会自动下载一些软件，但是速度比较慢，可以自己获取链接下载

把下载好的安装包放到download目录下面

5.tools/bin/make all package

编译所有的源码包括地面站和固件