【自动驾驶】comma ai openpilot docker运行

comma ai openpilot docker运行

1 ubuntu中安装docker

• ubuntu-18.10-desktop-amd64

2 修改openpilot requirements_openpilot.txt

• 注释掉头两行git+https
• cryptography==1.4，注释掉版本号
• pyopencl==2016.1 ，注释掉版本号

3 添加openpilot docker镜像

docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .

4 运行测试文件

• 注释run_docker_tests.sh中的docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .
• 命令行输入./run_docker_tests.sh