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自动驾驶面经

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小牛编辑
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2023-03-28

自动驾驶面经

9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面

自我介绍
ResNet数学原理
one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN
roi pooling和roi algin
torch动态图
python装饰器
CaDDN流程
DETR流程
DETR3D
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mmcv中的hook runner机制
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mAP计算

9.21 二面
DCN & deformable DETR
DETR
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FCOS
git相关

代码
python魔法函数
attention

二面凉 理论全对,代码写慢了

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