Autoware、Openpilot、仿真平台等

 Autoware

浅析Apollo和Autoware的异同 - 知乎

使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课 译_zhangrelay的博客-CSDN博客_autoware ros2

GitHub - autowarefoundation/autoware.universe

GitHub - Autoware-AI/core_planning

autoware入门教程-目录 - 创客智造

https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun/category_9488267.html

无名小哈的博客_CSDN博客-领域博主

Openpilot

一些关于Openpilot资料汇总_北巷深情南巷猫-程序员ITS404_openpilot支持的车型 - 程序员ITS404

https://github.com/commaai/openpilot

其他

https://github.com/onlytailei/CppRobotics/tree/master/src

https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics#optimal-trajectory-in-a-frenet-frame

https://github.com/zhm-real/MotionPlanning

读PythonRobotics StateLatticePlanner源码-原理篇_ErinLiu虎哥的铲屎员的博客-CSDN博客_lattice state

读PythonRobotics StateLatticePlanner源码-代码注释篇_ErinLiu虎哥的铲屎员的博客-CSDN博客

仿真平台

史上最全Carla教程 |（七）一文解析CARLA的行为规划（下） - 知乎

costmap · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义