开源，纯Java物理/动力学库
我正在寻找一种轻量级的纯Java物理引擎来对机器人运动控制进行一些仿真。
我的要求：
- 刚体物理
- 共同的约束和力量
- 凸物体碰撞检测
- 轻巧的纯Java，因此可以将其嵌入到我的应用程序中
- 能够快速运行仿真
- 舒适地处理50-100个物体
- 开源的
除了重新发明轮子之外，您还能推荐任何适合该账单的现有库吗？
ps：我已经用Google搜索了-我只是想从已经使用或实现了此类内容的人那里得到诚实的意见！
问题答案：
我已经使用了JBullet和JBox2D。他们都是很好的图书馆。JBox2D正在更积极地进行更改，但JBullet具有更大的基础。
只是为了好玩，我最近试图模拟一个古老的物理问题，为此我将结果发布在这里。
-
本文向大家介绍ocp开闭原则_动力节点Java学院整理，包括了ocp开闭原则_动力节点Java学院整理的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 开闭原则（Open Closed Principle）是Java世界里最基础的设计原则，它指导我们如何建立一个稳定的、灵活的系统。 定义： 一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。 Softeware entities like class
-
本文向大家介绍PipedWriter和PipedReader源码分析_动力节点Java学院整理，包括了PipedWriter和PipedReader源码分析_动力节点Java学院整理的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 PipedWriter和PipedReader源码分析 1. PipedWriter 源码(基于jdk1.7.40) 2. PipedReader 源码(基于jdk1.7.4
-
本文向大家介绍Java死锁_动力节点Java学院整理，包括了Java死锁_动力节点Java学院整理的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 死锁是两个甚至多个线程被永久阻塞时的一种运行局面，这种局面的生成伴随着至少两个线程和两个或者多个资源。在这里我已写好一个简单的程序，它将会引起死锁方案然后我们就会明白如何分析它。 Java死锁范例 ThreadDeadlock.java 在上面的程序中同步线程
-
本文向大家介绍Java多态(动力节点Java学院整理)，包括了Java多态(动力节点Java学院整理)的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 什么是多态 1. 面向对象的三大特性：封装、继承、多态。从一定角度来看，封装和继承几乎都是为多态而准备的。这是我们最后一个概念，也是最重要的知识点。 2. 多态的定义：指允许不同类的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发送对象的不同而采用多种不同的行
-
我正在创建一个突破游戏，我之前在这里问了一个问题，但没有提出解决方案。我有一个简单的物理过程来反转球与桨碰撞时的速度。但我需要实现一个更先进的物理系统，例如，当球击中桨的左侧和右侧时，等等。。。但我该如何计算碰撞后球的方向呢？突破的标准是在与球拍左侧碰撞时将球指向左侧，如果碰撞是向右的，则指向右侧，等等。。。 我如何计算在哪里击球？我有很多变量可以使用，比如桨叶的各个方面（宽度、高度、X位置）、球
-
本文向大家介绍ztree简介_动力节点Java学院整理，包括了ztree简介_动力节点Java学院整理的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 【简介】 zTree 是利用 JQuery 的核心代码，实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件 zTree是一个依靠jQuery实现的多功能“树插件”。优异的性能、灵活的配置、多种功能的组合是zTree最大优点。 官方文档：http://www.t