CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发，以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外，CARLA 还提供开放的数字资产（城市布局、建筑、车辆），这些资产是为此目的而创建的，可以自由使用。仿真平台支持对传感器套件和环境条件的灵活规范。
特点：
- 通过服务器多客户端架构的可扩展性：相同或不同节点中的多个客户端可以控制不同的参与者。
- 灵活的 API：CARLA 公开了一个强大的 API，允许用户控制与模拟相关的所有方面，包括交通生成、行人行为、天气、传感器等等。
- 自动驾驶传感器套件：用户可以配置多种传感器套件，包括激光雷达、多摄像头、深度传感器和 GPS 等。
- 用于规划和控制的快速模拟：此模式禁用渲染以提供不需要图形的交通模拟和道路行为的快速执行。
- 地图生成：用户可以通过RoadRunner 等工具按照OpenDrive标准轻松创建自己的地图。
- 交通场景模拟：引擎ScenarioRunner允许用户基于模块化行为定义和执行不同的交通情况。
- ROS 集成：CARLA通过ROS-bridge与ROS集成
- 自动驾驶基线：提供自动驾驶基线作为 CARLA 中的可运行代理，包括AutoWare代理和条件模仿学习代理。
-
大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。 自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性： 开源，免费 包含高速场景
-
World and client World 和client是CARLA的两个基本要素，是操作仿真及其参与者的必要抽象概念。 The client client是CARLA体系结构中的主要元素之一。它们连接到server、检索信息以及发送命令，这些都是通过脚本完成的。客户端与world连接，然后与操作simulation。除此之外，client还可以访问高级CARLA模块、特性，还可以使用批处理命
-
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制. 第三节 在carla中遥控一台车并采集数据 本小节的目标是在carla中生成一台可操控的车辆，并且添加一个RGB相机到车辆上，然后操控车辆采集图像数据。本教程主要分成3步进行，第1步，我们要在地图中生成
-
接触强化学习大概有半年了，也了解了一些算法，一些简单的算法在gym框架也实现了，那么结合仿真平台Carla该怎么用呢？由于比较熟悉gym框架，就偷个懒先从这个开始写代码。 项目地址：https://github.com/cjy1992/gym-carla 一、环境配置 1.1 基本配置 Ubuntu 16.04（作者在Ubuntu 20.04测试成功） Anaconda Carla 0.96 1.
-
8.21 一面 1. 手撕代码 二叉树路径和 2. C++八股：emplace_back()和push_back()区别；讲讲const关键字；如何在const成员函数中修改成员变量（mutable关键字）改）；讲讲智能指针。 3. 问项目 40分钟左右。 4. 反问 面试官非常有礼貌，好感upup。 投递的是上海的岗位，面试官说上海这边主要做泊车规控，北京做行车规控。 发面经攒人品 许愿一个后续
-
本文向大家介绍Unity平台模拟自动挡驾驶汽车，包括了Unity平台模拟自动挡驾驶汽车的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 自动挡汽车功能分析： （1）刹车数值用连续量0-255表示，连续量根据键盘按键按下时长进行递增，1秒后达到峰值，无论车辆处于前进挡还是倒挡，踩下刹车后车辆逐渐减速至0 （2）汽车分为四个挡位，停车挡P，倒挡R，空挡N，前进挡D （3）汽车启动后，松开刹车，车辆进入怠速模式
-
9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面
-
聊天机器人：嘿，你介意回答几个问题吗？ 顾客：如果是，继续提问/如果不是，向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人，但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它，那么还有其他适合于此的聊天机器人吗？
-
1. 自我介绍 2. 简单聊了一下项目 召回率 指标 具体实现方案 检测错误的情况 3. C++ 相关 继承封装多态的特点 多态是怎么实现的 有什么好处 虚函数是什么 纯虚函数是什么 析构函数和构造函数 子类实例化的时候 析构和构造的顺序是什么 构造可以使用纯虚函数吗 4. 计算机网络： TCP UDP的区别和应用场景 5.操作系统 进程和线
-
博世自动驾驶测试一技术面(9月9号)：一个Hr，三个技术人员一个是问Git,linux，python；一个问python项目和基础，一个问c++，面了一个小时16分钟。 先来个英文自我，然后就是英文提问，英文提问昨天打电话时没说有英文提问，但是今天添加了，很紧张答的稀烂： 英文问题：我对第一份工作的期望，以及如何定义第一份工作（问了四五个，就记住这一个）， 中文： HR：先介绍了一下我的实习经历和
-
我是spring MVC和JUnit的新手。基本上，我想自动连接服务类，这个类应该在spring上下文中加载。 服务 应用程序-上下文 Junit类 在执行测试时，我将得到以下异常跟踪