ApolloAuto

开源自动驾驶平台
授权协议 Apache-2.0
开发语言 C/C++ Python
所属分类 其他开源、 开源汽车/车载系统
软件类型 开源软件
地区 国产
投 递 者 毕泽宇
操作系统 跨平台
开源组织 百度
适用人群 未知
 软件概览

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。

单击右上角的 Dreamview 按钮

加载 Dreamview UI

Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

 

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

  • 在Apollo中,有基础和探索的多种PlannerType的模式,而由于迭代比较快,文档说明、代码注释和配置文件中也并没有特别清晰的说明。 Talk is cheap, show me the code来解决吧。我们来看目前Apollo6.0中的主要代码。 主要配置文件 比较直接的切入点是modules/planning/conf/planning_conf.pb.txt # NO_LEARNIN

  • 百度无人驾驶汽车事指百度打算与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。2015年6月7日,在中国云计算大会,百度高级副总裁、技术战略委员会主席王劲表示,百度将在2015年下半年推出无人驾驶汽车。 百度自动驾驶汽车计划在2018年上市,2020年实现量产。 无人驾驶兴趣教程推荐:u6.gg/ff2mu 1.安装原版ubuntu 14.04 www.ubuntu.org.cn/download/al…

 相关资料
  • 9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面

  • 本文向大家介绍Unity平台模拟自动挡驾驶汽车,包括了Unity平台模拟自动挡驾驶汽车的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 自动挡汽车功能分析: (1)刹车数值用连续量0-255表示,连续量根据键盘按键按下时长进行递增,1秒后达到峰值,无论车辆处于前进挡还是倒挡,踩下刹车后车辆逐渐减速至0 (2)汽车分为四个挡位,停车挡P,倒挡R,空挡N,前进挡D (3)汽车启动后,松开刹车,车辆进入怠速模式

  • 11.28 一面 1.自我介绍 2.项目细节相关 3.课题 4.手撕接雨水(说了下优化思路,用动归) 12.1 二面 1.PPT 2.Superset看板是你负责的么? 3.项目对企业决策有什么影响 4.考研成绩 5.薪资范围 12.4 笔试 已OC#晒一晒我的offer#

  • 岗位:自动驾驶软件开发; base:上海; 形式:视频面试; 后续:hr面约到了10.8号; #蔚来##蔚来求职进展汇总#

  • 聊天机器人:嘿,你介意回答几个问题吗? 顾客:如果是,继续提问/如果不是,向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人,但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它,那么还有其他适合于此的聊天机器人吗?

  • 博世自动驾驶测试一技术面(9月9号):一个Hr,三个技术人员一个是问Git,linux,python;一个问python项目和基础,一个问c++,面了一个小时16分钟。 先来个英文自我,然后就是英文提问,英文提问昨天打电话时没说有英文提问,但是今天添加了,很紧张答的稀烂: 英文问题:我对第一份工作的期望,以及如何定义第一份工作(问了四五个,就记住这一个), 中文: HR:先介绍了一下我的实习经历和

  • 1. 自我介绍 2. 简单聊了一下项目  召回率 指标 具体实现方案  检测错误的情况 3. C++ 相关  继承封装多态的特点  多态是怎么实现的 有什么好处       虚函数是什么  纯虚函数是什么      析构函数和构造函数  子类实例化的时候 析构和构造的顺序是什么      构造可以使用纯虚函数吗   4. 计算机网络: TCP  UDP的区别和应用场景   5.操作系统  进程和线