2.2.2 服务通信自定义srv 需求: 服务通信中,客户端提交两个整数至服务端,服务端求和并响应结果到客户端,请创建服务器与客户端通信的数据载体。 流程: srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致,且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似: 按照固定格式创建srv文件 编辑配置文件 编译生成中间文件 1.定义srv文件 服务通信中,数据分成两部分,请求与响应,在 srv 文
2.2.1 服务通信理论模型 服务通信较之于话题通信更简单些,理论模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS master(管理者) Server(服务端) Client(客户端) ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息,并匹配话题相同的 Server 与 Client ,帮助 Server 与 Client 建立连接,连接建立后,Client 发送请求信
2.1.4 话题通信自定义msg 在 ROS 通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是,这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显
2.1.1 理论模型 话题通信实现模型是比较复杂的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息,并匹配话题相同的 Talker 与 Listener,帮助 Talker 与 Listener 建立连接,连接建立后,Talker 可
HTTP 是我们进行爬虫的一个基础之一,我们通过 HTTT 协议才能顺利爬取到 HTML 里面的内容,HTTP 相当于是一条道路,HTML 等网页是道路的终点,我们必须遵守 HTTP 的交通规则,才能高效的在这条道路上运输数据。 1. HTTP 的基本概念 Http(超文本传输协议) 是一种客户端-服务端模型,使用超媒体文档进行传输的,简单的,无状态的,无连接的,可扩展的应用层协议。 下面,我们一
OSI七层模型及相关考点 记忆技巧:All people seem to need data processing. All application 应用层 People presentation 表示层 Seem session 会话层 To transport 传输层 need network 网络层 data datalink 数据链路层 processing physical 物理层 传输
不知道如何缩短标题。 我基本上是想了解CQRS的概念(http://en.wikipedia.org/wiki/command-query_deparenation)和相关概念。 > 系统发出一个聚合UpdateQuestionCommand,该命令可以分为两个较小的命令:针对问题聚合根的UpdateQuestion和针对用户聚合根的UpdateUserAction(以计数点数等)。这些是使用点对
redis的通用HASH函数算法解析
信息产生速率的定义在许多方面都类似于信道容量的定义。在信息产生速率的定义中, 其中和为固定值。而在信道容量的定义中, 其中固定,可能还有一个或多个形式的其他约束条件(例如,平均功率限制)。 对于确定信源信息产生速率的一般性最大化问题,可以给出部分解。利用拉格朗日方法,考虑: 当对取一次变分时,由变分方程可以得出: 其中,通过确定给出所需要的保真度,通过选择以满足: 这表明,在采用最佳编码方式时,对
本文向大家介绍Qt串口通信开发之QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法,包括了Qt串口通信开发之QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 在使用串口接收数据时,当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况。 因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串口读
问题内容: 我喜欢NodeJS的某些功能,特别是JQuerification,通过socket.io的websocket兼容性,我不能与JSP一起使用的视图和CSS引擎(当然还有异步调用)。至少据我所知。因此,我计划在后端为Java的情况下创建应用程序,前端由NodeJS生成。前端表单将数据发送到NodeJS,后者将通过NodeJS和Java后端之间的套接字连接将其传递到Java后端。因此,Nod
本文向大家介绍Android通过继承Binder类实现多进程通信,包括了Android通过继承Binder类实现多进程通信的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 AIDL的底层是通过Binder进行通信的,通过追踪.aidl编译后自动生成的文件我们知道,文件中的Stub类用于服务端,Proxy类用于客户端调用,那么可否直接通过继承Binder类实现多进程通信呢?下面就来试一试。 效果图: 服务端
主要就是把自己简历上的东西讲清楚就可以了 建议大家不懂的不要随便说,不然说错了会减分。不懂的实话就说自己还未关注,也并不会减分。但是如果问的都不会,那可能就有问题了。 希望大家面试前一定要熟透自己的简历啊,最后祝愿大家都能顺利通过面试 #中兴##面试#
随着近些年网络安全事情的频繁发生,使得用户对网络通信安全的意识越来越强。国内外的网络服务提供商都逐渐提供全站的安全通信服务,如国内的淘宝、百度先后宣布已经完成了全站部署https。微信现有的安全通信协议是基于用户登录的时候派发的SessionKey对应用数据进行加密的,该协议在工程实现上,已经过多次迭代优化,但是仍然有一些缺点: 原有的加密通信协议是存在于业务层的。加密保护的是请求包包体部分,
我们试图使用事件总线在垂直体之间建立通信。我们尝试了最简单的乒乓球通信示例- 同样地,我们写了写了接收器。请参阅代码。 如果发送方和接收方都在同一台机器上运行,则通信成功。但当它们运行在不同的机器上时,通信就会失败。此外,这似乎不是Hazelcast群集管理器(我们使用的)的问题,因为Hazelcast可以正确地发现两台机器上的另一个对等机(这从Hazelcast的控制台日志中可以明显看出)。 此