《自动驾驶控制工程师》专题

IF 表达式 一个 if 语句包含一个布尔表达式和一条或多条语句。 // 传统用法 var max = a if (a < b) max = b // 使用 else var max: Int if (a > b) { max = a } else { max = b } // 作为表达式 val max = if (a > b) a else b 我们也可以把 IF

通常，程序中的语句按编写的顺序一条一条地执行，称为顺序执行(sequential execution)。程序员可以用稍后要介绍的不同C++语句指定下一个执行的语句不是紧邻其后的语句，这种技术称为控制转移(transfer of control)。 20世纪60年代，人们发现，软件开发小组遇到的许多困难都是由于控制转移造成的。goto语句使程序员可以在程序中任意指定控制转移目标，因此人们提出结构化编

到目前为止，我们看到的都是 Go 程序都是从 main() 函数开始执行，然后按顺序执行该函数体中的代码。但我们经常会需要只有在满足一些特定情况时才执行某些代码，也就是说在代码里进行条件判断。针对这种需求，Go 提供了下面这些条件结构和分支结构： if-else 结构 switch 结构 select 结构，用于 channel 的选择（第 14.4 节） 可以使用迭代或循环结构来重复执行一次或多

更新时间：2018-10-30 11:33:07 简介 本文介绍一个模拟远程”设备控制“的简单示例，即搭载 AliOS Things 的设备，并结合 Link Develop (以下简称LD) 可快速实现远程(云端)控制设备端LED灯。 本示例源码: device_ctrl device_ctrl ├── webapp # web应用 ├── device_ctrl.c └─

Eggjs resfulApi 路由版本控制 插件：egg-router-plus 文档：https://github.com/eggjs/egg-router-plus 安装：cnpm i -S egg-router-plus 配置 插件配置 // {app_root}/config/plugin.js exports.routerPlus = { enable: true, pa

控制组(Control Group) Cgroup(CONFIG_CGROUPS)是一种进程管理机制，也是内核的资源分配框架。 [KNL] cgroup_disable="控制器名称" 禁用cgroup中特定的控制器名称。目前只支持一个"memory"控制器。 noautogroup 禁止自动创建进程组(CONFIG_SCHED_AUTOGROUP)，服务器环境可以考虑使用此选项。 [KNL] s

1 背景 在系统访问量较大时，某些库的负载可能非常高，或者因为临时故障或系统bug导致大量异常SQL打到某个库上。为了防止数据库被这些异常流量打垮，需要在数据库访问层上对MySQL进行保护，因此zebra需要提供对某些特定SQL或某个库进行限流的功能。（SQL限流只是用于临时解决问题，事后还需业务方进行优化或扩容） 2 目标 动态限流，可动态配置限流策略与流量大小 支持限制某个数据源上的某些特定的

获取对象后，我们就可以通过对象的属性和方法来控制对象了。在 ThingJS API 的基类对象 THINGJS Class: BaseObject 中，列举了控制对象的属性和方法。本章节中，我们将对控制对象的方法进行说明。 访问对象属性的语法 objectName.propertyName 访问对象方法的语法 objectName.methodName() 应用示例 下面的子章节中，将给出一些

由于A-Frame能支持各种平台、设备和输入方法。与2D网页不同，虚拟现实的交互方式是无限的。对于电脑、平板和手机，我们只需要考虑鼠标和 触摸输入，对于Cardboard，我们只需要考虑单个按钮，而对于更为复杂的VR设备，我们可以做任何事情：抓、扔、擦、转、戳、伸、压等等动作，就像人在现实世界中一样。 更进一步，混合现实中的跟踪和自定义控制器甚至提供了超出现实的交互方式！ 我们在本节中可以做的是过

插件控制器写法： 在插件controller目录下创建IndexController.php文件,内容如下: <?php // +---------------------------------------------------------------------- // | ThinkCMF [ WE CAN DO IT MORE SIMPLE ] // +-----------------

后台控制器只有管理员登录后才能访问,要渲染的视图在后台模板目录(public/themes/)里,要继承cmf\controller\AdminBaseController 如: <?php namespace app\admin\controller; use cmf\controller\AdminBaseController; class IndexController extends

ThinkCMF把控制器分为前台控制器,前台用户控制器,后台控制器,这样是为了区分不同情况下不同的业务逻辑; 比如:前台用户和后台管理员需要不同的权限设置,控制器分类可以有效地区分开来; 这里我们主要说明前台控制器; 前台控制器就是前台用户可以访问的控制器,且同时不用用户登录,要渲染的视图也在前台模板目录(public/themes/)里,前台控制器要继承cmf\controller\HomeBa

控制器定义 ThinkCMF5的控制器完全按 TP5的控制器用法来,但 CMF 封装了几个重要控制器基类，为了更方便开发者,我们建议如果没有特殊需求,自己创建的控制器请最好继承一个基类控制器; 用于 WEB 项目的基类控制器有四个,分别是:BaseController,HomeBaseController,UserBaseController,AdminBaseController 继承关系 th

插件写法： <?php namespace plugins\Demo\Controller; //Demo插件英文名，改成你的插件英文就行了 use Api\Controller\PluginController;//插件控制器基类，所有插件都要继承它 class IndexController extends PluginController{ function index(){

插件控制器写法： 在插件controller目录下创建IndexController.php文件,内容如下: <?php // +---------------------------------------------------------------------- // | ThinkCMF [ WE CAN DO IT MORE SIMPLE ] // +-----------------