《自动驾驶控制工程师》专题

后台控制器只有管理员登录后才能访问,要渲染的视图在后台模板目录(public/themes/)里,要继承cmf\controller\AdminBaseController 如: <?php namespace app\demo\controller; use cmf\controller\AdminBaseController; class AdminIndexController exte

ThinkCMF把控制器分为前台控制器,前台用户控制器,后台控制器,这样是为了区分不同情况下不同的业务逻辑; 比如:前台用户和后台管理员需要不同的权限设置,控制器分类可以有效地区分开来; 这里我们主要说明前台控制器; 前台控制器就是前台用户可以访问的控制器,且同时不用用户登录,要渲染的视图也在前台模板目录(public/themes/)里,前台控制器要继承cmf\controller\HomeBa

控制器定义 ThinkCMF6.0的控制器完全按 TP6.0的控制器用法来,但 CMF 封装了几个重要控制器基类，为了更方便开发者,我们建议如果没有特殊需求,自己创建的控制器请最好继承一个基类控制器; 用于 WEB 项目的基类控制器有四个,分别是:BaseController,HomeBaseController,UserBaseController,AdminBaseController, Re

异步控制（Sync Controller） 概述 众所周知，在分布式计算系统中，由于多个计算节点计算进度不可能完全一致，会导致了在汇总结果时需要等待那些计算速度较慢的节点，即慢节点会拖慢整个计算任务的进度，浪费计算资源。 考虑到机器学习的特殊性，系统其实可以适当放宽同步限制，没有必要每一轮都等待所有的计算节点完成计算，部分跑得快的Worker，其实完全可以先把训练好的增量Push上去，然后进行下一

1.【强制】 在一个 switch 块内，每个 case 要么通过 break/return 等来终止，要么注释说明程 序将继续执行到哪一个 case 为止；在一个 switch 块内，都必须包含一个 default 语句并且 放在最后，即使它什么代码也没有。 2.【强制】 在 if/else/for/while/do 语句中必须使用大括号。即使只有一行代码，避免使用单行的形式:if (condi

1.【强制】 在一个 switch 块内，每个 case 要么通过 break / return 等来终止，要么注释说明程序将继续执行到哪一个 case 为止 ; 在一个 switch 块内，都必须包含一个 default 语句并且放在最后，即使它什么代码也没有。 正例： switch ($expr) { case 0: echo 'First case, with a b

前面,我们说Ruby没有函数,只有方法.而且实际上有不止一种方法.这一节我们介绍访问控制(access controls). 想想当我们在"最高层"而不是在一个类的定义里定义一个方法时会发生什么.我们可以把这样的方法设想为在像C那样的传统语言中的函数的类似物. ruby> def square(n) | n * n | end nil ruby> square(5)

我们已经学习了如何使用三种控制流语句——if、while和for以及与它们相关的break和continue语句。它们是Python中最常用的部分，熟悉这些控制流是应当掌握的基本技能。 接下来，我们将学习如何创建和使用函数。

目录表 简介 if语句 使用if语句 它如何工作 while语句 使用while语句 for循环 使用for语句 break语句 使用break语句 continue语句 使用continue语句 概括 简介 在到目前为止我们所见到的程序中，总是有一系列的语句，Python忠实地按照它们的顺序执行它们。如果你想要改变语句流的执行顺序，该怎么办呢？例如，你想要让程序做一些决定，根据不同的情况做不同的

你可以在 Dart 中使用下面任意方式控制代码的执行流程： if 和 else for 循环 while 和 do-while 循环 break 和 continue switch 和 case 断言 你也可以使用 try-catch 和 throw 控制流程， 如 异常 中所述。 If 和 else Dart 支持带 else 语句的 if 语句，如下面例子所展示的。另见 条件表达式。 if (

4.1 用户签名验证（Authentication） OSS通过使用Access Key ID/ Access Key Secret对称加密的方法来验证某个请求的发送者身份。Access Key ID用于标示用户，Access Key Secret是用户用于加密签名字符串和OSS用来验证签名字符串的密钥，其中Access Key Secret必须保密，只有用户和OSS知道。每个ACCESS Key

Nacos 控制台主要旨在于增强对于服务列表，健康状态管理，服务治理，分布式配置管理等方面的管控能力，以便进一步帮助用户降低管理微服务应用架构的成本，将提供包括下列基本功能: 服务管理 服务列表及服务健康状态展示 服务元数据存储及编辑 服务流量权重的调整 服务优雅上下线 配置管理 多种配置格式编辑 编辑DIFF 示例代码 推送状态查询 配置版本及一键回滚 命名空间 登录管理 特性详解 服务管理 开

本项目主要把理解的 Windows 访问控制内容进行输出整理，并结合上安全问题来讲解。在学习并整理的过程中发现 WIndows 的认证内容繁多，访问控制只是其冰山一角，后续也会考虑以访问控制为基础继续完善本项目，将整个认证梳理为文，为后来之人提供研究基础。

开始播放音乐和音效后，你可能需要对它们进行一些控制，比如暂停、停止、恢复。这很容易完成，下面介绍： 暂停 #include "SimpleAudioEngine.h" using namespace CocosDenshion; auto audio = SimpleAudioEngine::getInstance(); // pause background music. audio->pa

在创建完精灵后，现在你能试着修改精灵的属性去控制它了。 创建精灵： auto mySprite = Sprite::create("mysprite.png"); 锚点 锚点确定了精灵对象在计算坐标位置的一个基准点，这个点是精灵内部的点，锚点影响精灵的缩放，旋转，倾斜这种转换，不影响颜色，透明度这种属性。锚点使用的坐标系以左下角为原点 (0, 0)，在你设置锚点的值时，要注意到这一点。默认情况下