《自动驾驶控制工程师》专题

生成一个 Http Controller 必选参数： -name 生成的 Controller 类名 -namespace 生成的 Controller 所在命名空间 可选参数： -prefix 路由前缀，不传则为类名 -render 渲染方式，默认为json，可选：html/json/xml -rest 是否生成 RESTful 风格，默认 false -override 是否覆盖已存在的文件，

粒子控制面板 粒子控制面板可对在编辑器中选中的粒子进行一些操作，界面如下图： 可进行如下操作： ：播放/暂停粒子 ：重新播放粒子 ：停止播放粒子 Playback Speed：调整粒子播放速度 Playback Time：显示粒子播放时长 Particles：显示当前粒子数量

以下的一段代码相当于定义一个ParameterizableViewController视图控制器的快捷方式，该控制器会立即将一个请求转发（forwards）给一个视图。请确保仅在以下情景下才使用这个类：当控制器除了将视图渲染到响应中外不需要执行任何逻辑时。 以下是一个例子，展示了如何在MVC Java编程配置方式下将所有"/"请求直接转发给名字为"home"的视图： @Configuration

一个MVC框架里 C 是核心的一块，也就是控制器，每个请求的接收，都是由控制器去处理的。 在Mario中我们把控制器放在路由对象的controller字段上，实际上一个请求过来之后最终是落在某个方法去处理的。 简单的方法我们可以使用反射实现动态调用方法执行，当然这对性能并不友好，你可以用缓存Method或者更高明的技术去做。 在这里我们不提及太麻烦的东西，因为初步目标是实现MVC框架，所以给大家提

控制器层负责处理传入的请求, 并返回对客户端的响应。 为了创建一个基本的控制器，我们必须使用装饰器。多亏了他们，Nest 知道如何将控制器映射到相应的路由。 cats.controller.ts import { Controller, Get } from '@nestjs/common'; @Controller('cats') export class CatsController {

Python条件语句是通过一条或多条语句的执行结果（True或者False）来决定执行的代码块。 可以通过下图来简单了解条件语句的执行过程: if 语句 Python中if语句的一般形式如下所示：if condition_1: statement_block_1 elif condition_2: statement_block_2 else: statement_block_3 如果 "cond

控制器定义 控制器文件通常放在application/module/controller下面，类名和文件名保持大小写一致，并采用驼峰命名（首字母大写）。 一个典型的控制器类定义如下： <?php namespace app\index\controller; use think\Controller; class Index extends Controller { public fu

访问控制器 ThinkPHP引入了分层控制器的概念，通过URL访问的控制器为访问控制器层（Controller）或者主控制器，访问控制器是由\think\App类负责调用和实例化的，无需手动实例化。 URL解析和路由后，会把当前的URL地址解析到 [ 模块/控制器/操作 ]，其实也就是执行某个控制器类的某个操作方法，下面是一个示例： <?php namespace app\index\contro

配置控制台 您可以在 config/kibana.yml 文件中添加以下配置： console.enabled 默认: true 。设置为 false 以禁用控制台。切换此配置将导致服务器在下次启动时重新生成资源，这可能会造成页面开始服务之前有些延迟。

资源控制器 资源控制器可以让你轻松的创建RESTFul资源控制器，可以通过命令行生成需要的资源控制器，例如： // 生成index模块的Blog资源控制器 php think make:controller index/Blog 或者使用完整的命名空间生成 php think make:controller app\index\controller\Blog 然后你只需要为资源控制器注册一个资源路

Ryu是日本NTT公司推出的SDN控制器框架，它基于Python开发，模块清晰，可扩展性好，逐步取代了早期的NOX和POX。 Ryu支持OpenFlow 1.0到1.5版本，也支持Netconf，OF-CONIFG等其他南向协议 Ryu可以作为OpenStack的插件，见Dragonflow Ryu提供了丰富的组件，便于开发者构建SDN应用 示例 Ryu的安装非常简单，直接用pip就可以安装 pi

Floodlight是BigSwitch在Beacon基础上开发的SDN控制器，它基于Java开发，具有良好的架构和性能，也是早期最流行的SDN控制器之一。 Floodlight的架构可以分为控制层和应用层，应用层通过北向API与控制层通信；控制层则通过南向接口控制数据平面。 Floodlight模块结果如下所示： 由于Floodlight更新迭代速度较慢，特别是OpenDaylight诞生以后，

ONOS是一个开源SDN网络操作系统，主要面向服务提供商和企业骨干网。ONOS的设计宗旨是满足网络需求实现可靠性强，性能好，灵活度高等特性。此外，ONOS的北向接口抽象层和API使得应用开发变得更加简单，而通过南向接口抽象层和接口则可以管控OpenFlow或者传统设备。ONOS集聚了知名的服务提供商（AT&T、NTT通信），高标准的网络供应商（Ciena、Ericsson、Fujitsu、Huaw

OpenDaylight是Linux基金会管理的开源SDN控制器，依托强大的社区支持和功能特性，已成为最受瞩目的开源SDN控制器。 OpenDaylight(ODL)高度模块化、可扩展、可升级、支持多协议。北向接口可扩展性强，REST型API用于松耦合应用，OSGI型用于紧耦合应用。引入SAL屏蔽不同协议的差异性。南向支持多种协议插件，如OpenFlow 1.0、 OpenFlow 1.3、OVS