《自动驾驶控制工程师》专题

本图谱核心贡献者：Apollo 技术布道师团队 基于 Apollo 技术框架的自动驾驶工程师技能图谱：跟公布的技术框架结构保持一致，强调了 Apollo 软件之外的硬件能力。 Toolbox（Basic） Bazel Protobuf Docker ROS OpenCV Language（Basic） C++ Bash Python Keras JavaScript Node.js React M

9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面

我正在使用带有可编程语音的Twilio自动驾驶仪作为输入通道，我想记录客户端与机器人的整个对话。 我在哪里以及如何做到这一点？ 我正在使用重定向到Autopilot URL的twiML bin。

一面 1、自我介绍 2、简历项目 3、手撕代码部分出了两道题目 一道是力扣上有原题的最大的K个数，写完之后分析时空复杂度、能否继续优化 一道是牛顿法解方程，类似于浮点数开根号，使用牛顿迭代法即可 4、反问环节 HR交流 我也没太搞懂这个流程，怎么一面完就HR面了，但是也只是打电话交流一下，当时刚睡醒，HR问期望薪资，脑子一抽报的太高了。一方面期望薪资要根据对面的薪资构成来报，最好报年包，结果我第一

1、笔试题：删掉链表倒数第k个元素 2、C++基础知识： struct\class区别 虚函数纯虚函数区别 智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别 右值引用用在什么场景，解决什么问题 3、项目： MPC里用的模型是啥 MPC实车遇到过什么困难 预测步长有多少 MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决 用到过哪些规划控制算法 A*如何解决动力学约束问题 怎么解决路径平滑问题 对百

聊天机器人：嘿，你介意回答几个问题吗？ 顾客：如果是，继续提问/如果不是，向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人，但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它，那么还有其他适合于此的聊天机器人吗？

1. 自我介绍 2. 简单聊了一下项目  召回率 指标 具体实现方案  检测错误的情况 3. C++ 相关  继承封装多态的特点  多态是怎么实现的 有什么好处       虚函数是什么  纯虚函数是什么      析构函数和构造函数  子类实例化的时候 析构和构造的顺序是什么      构造可以使用纯虚函数吗   4. 计算机网络： TCP  UDP的区别和应用场景   5.操作系统  进程和线

博世自动驾驶测试一技术面(9月9号)：一个Hr，三个技术人员一个是问Git,linux，python；一个问python项目和基础，一个问c++，面了一个小时16分钟。 先来个英文自我，然后就是英文提问，英文提问昨天打电话时没说有英文提问，但是今天添加了，很紧张答的稀烂： 英文问题：我对第一份工作的期望，以及如何定义第一份工作（问了四五个，就记住这一个）， 中文： HR：先介绍了一下我的实习经历和

开头自我介绍 自我介绍完了，就详细介绍自己的项目 一个项目完了，就会进行提问 你说到的，都会问，所以尽量不要介绍自己不会的，用来装饰的，提b格的那种，被问住了很尴尬 问项目中遇到的难点，怎么解决，描述遇到的困难，确实是个挺难的问题，反正我是不怎么会说 没有手撕 最后反问 然后他问意向工作城市，期望年薪 #面经##面经一面面经##经纬恒润#

我是spring MVC和JUnit的新手。基本上，我想自动连接服务类，这个类应该在spring上下文中加载。 服务 应用程序-上下文 Junit类 在执行测试时，我将得到以下异常跟踪

gcc编译 智能指针底层 动态链接和静态链接 ros通信讲解一下，底层机制 手写单例模式代码 代码编译的过程 什么是虚拟内存 互斥锁 加锁的作用 读写锁 项目:怎么检测碰撞 面试官人很好 还给了我学习建议

1.自我介绍 2.项目中遇到过什么问题 怎么解决 3.AOP讲一讲 4.知道哪些设计模式 讲一讲怎么选择 5.Java内存模型讲一讲 6.一道SQL题 7.一道算法题 8.反问 hr人真好 态度真好 我是菜鸡 爱了

9.9面试的，上来没自我介绍环节，直接简历项目开始过，比赛，论文，实习，中间穿插八股：BN和LN区别，transformer encoder组成，BERT等等，应该是都答上来了。 之后手撕，很简单求根号，没用二分，用梯度下降写出来了，被老哥表扬（大四机器学习课考过，做题家基因动了）。 最后说岗位匹配的问题，因为之前没做过自动驾驶，我就拼命说对这个方向感兴趣，自己这两天看过哪些论文（真的是为了这个岗

前言 大家好，我是chowley，今天来回顾一下之前的一场技术面试 面试官针对我的实习经历深挖，不断考验我对岗位和行业的理解 时间：50min 平台：飞书 过程 自我介绍 计网都学啥了？ 说一下分层，七层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层数据链路层、物理层，四层：应用层、传输层、网络层、网络接口层 数据链路层的主要作用？封装成帧、透明传输、差错检测 传输层的作用？为设备进程之间的通信提供通用