《自动驾驶控制工程师》专题

在正常操作中也可以使用以下方法： Spring的优点是什么，我的意思是我听说过关于控制反转和依赖注入的术语。在这两个示例中，通过oerator，再次通过Spring XML使用了一次TestClass的引用。所以有人能用简单的术语解释一下什么是优势。

投递后先笔试 笔试很简单 单择+多选+三道编程（easy都算不上 3道签到题 10分钟AK的那种） 面试时间：50分钟 面试内容： 自我介绍，一个个项目询问，深挖各种项目，问的还蛮细的 手撕：语义分割场景中，给出一个二维数组图像，里面每个连通域代表一个类别，修改mask成每个类别的index并且返回类别数，dfs秒了 反问：一二面是混合面，主管面开始才是跟业务相关的，自动驾驶团队几百人，啥都有 当

一面 时序融合的方案有哪些； 撕题：conv2d、开根号（二分、提示后写出的） 建议： 1.个人介绍要简介、突出重点；介绍每个工作前说说背景，让面试官知道为什么做这个，意义是什么 2.关注bev前沿，特别是时序融合； 3.可能有的公司不方便透露面评，换个问法，比如针对今天的面试面试官有没有什么指导建议； 二面 1.聊bev时序模型；为什么使用bevformer v1架构？ 2.撕题：链表后一半插值

一面 java基本数据类型 string和stringbuffer的区别 linux常用命令 晕车嘛 接收出差嘛 反问了就结束， 然后就hr面，oc了，但是拒绝了，感觉和测试关系不大，工资也低，活不下去

#软件开发笔面经# 面得贼快面试官上来就把每一环节的拟耗时说好了，什么自我介绍3分钟，项目讲述20分钟啥的，最有规则的一集了属于是 项目： 找一段个人觉得最充实的实习，讲一下主要工作，解决了什么问题，遇到了什么技术上的困难，具体模块的方案和输入输出都是什么 讲一个最近看过的深度学习策略的相关文献，简单描述下方案 假如要求你用模型方法做在线地图，可能会遇到什么技术上的困难 八股： unordered

#软件开发笔面经# 主要内容拷打项目，问得很细，基本一条一条问过来 比较泛的问题有： 如何评价基于规则的方法和深度学习方法？ 有没有做过评测，没有的话你觉得评测主要是做什么？用什么评估结果？ 算法在车端部署测试主要看什么？ 在重建过程中如何处理ego pose？ 手撕：有点像2024美团暑假实习第一次笔试的交朋友那道，并查集或者dfs

一面 自我介绍 论文 自己介绍论文内容（语速偏快了）解耦如何实现是不是端到端，怎么个训练方式怎么用transformer实现的？具体输入输出是怎么做的，如何保证历史帧信息的有效利用。 问的比较深 实习 分类的数据量对比学习优化前，resnet的初始化方式（随机初始化）然后他也比较怀疑，完全随机初始化的权重，用7k的数据可以训练好一个resnet50吗有用到哪些数据增强方式，或者实际的tricks对

一面（30min）： TCP，UDP区别 解决TCP粘包 UDP、UDP包含长度信息吗？ 网络编程步骤 C++11新特性 智能指针 排序算法 LC12 二面（50min）： 进线程区别？ 进程切换比线程多了什么？ reactor模型 同步IO复用， epoll ET LT使用场景 分页分段内存管理，修改页框大小会如何 共享指针及其线程安全问题 移动拷贝和复制拷贝的区别 项目 LC113 一晚上面完

1. C++ 类的静态成员变量，类的静态成员函数 2. 双向链表删除操作 3. 快排第一次流程 4. 为什么说TCP是面向字节流， UDP是面向报文的 5. linux进程和线程的区别 6. 线程同步 7. C++ new和malloc 8. 项目介绍 9. linux如何运行多个进程？ 10. 线程各自都有一个栈区？ 11. 期望薪资，期望工作地点 面试官问的都不难，照着简历问的， 也会在换种说

公zhong号 ： 内推君SIR    ，  聚焦 自动驾驶、汽车、芯片、机器人等高科技行业， 实习、校招、社招，技术发展，行业动态。 内推 ：小马，文远，图森，Autox ，元戎，Momenta，智加，极智嘉 ，大疆，蔚来，小鹏，理想，百度，美团，阿里，字节，小米，海康，高仙，英伟达NVIDIA，一汽，上汽，吉利 Case 1 1、有DaSiamRPN,SiamRPN++相比于SiamRPN的改

岗位：自动驾驶软件开发； base：上海； 形式：视频面试； 后续：hr面约到了10.8号； #蔚来##蔚来求职进展汇总#

10月17号上海线下面 一面： 自我介绍 项目交流（面试官主要做预测的） 手撕代码：力扣14题，最长字符串前缀 二面： 自我介绍 项目交流: 面试官是控制leader，聊的感觉自己有些地方还是不足，需要再去补一下 手撕代码：找到链表中间节点返回（快慢指针） 主管面： 主要问题：1、你的核心竞争力是什么？2、项目中遇到什么困难如何解决？3、你对于华为的认识是怎样的？4、算法岗位竞争压力大，你接受调剂

10.27突然接到面试通知，不知道是不是kpi还是啥的，这么晚（投了这么多算法，为数不多的进面试） 面试官上来就说：我们简历太多了，所以我跟方向其实不一样，到时候交流起来可能有点问题。。。。 自我介绍 为什么选择自动驾驶 深挖论文：包括思路，包括对比同行效果什么的 介绍实习：包括背景，主要工作，效果什么的 C++八股：i++和++i的区别，emplace_back和push_back的区别（没答出

规控算法岗 一面 1、实习的内容介绍 2、代码题 最长递增子序列 3、c++相关: vector删除和清空元素的方法 如何将vector内存空间也清除 emplace 和push 的区别 swap clear erase 区别 智能指针 相互转化的方法 得到源指针的方法 map unordermap 面完直接通知二面 二面 1、介绍项目背景 介绍主要负责工作 2、 lattice里怎么用的 st图

11.28 一面 1.自我介绍 2.项目细节相关 3.课题 4.手撕接雨水（说了下优化思路，用动归） 12.1 二面 1.PPT 2.Superset看板是你负责的么？ 3.项目对企业决策有什么影响 4.考研成绩 5.薪资范围 12.4 笔试 已OC#晒一晒我的offer#