《自动驾驶控制工程师》专题

从七月初到现在也面了挺多场了，感觉招聘越来越看重对口实习或者对口的论文，也就是希望招进来就能立刻上手，对八股还有coding的考察可能没有那么严格（某几家除外......）。写个面经一方面记录一下秋招，另外也是写写面经攒攒人品。 更新ing 文远知行 具体面经之前发过了，总的来说就是三面挂，coding没写出来，前两面体验还是不错的，面试官人很好，三面只聊了5分钟，后面沉浸式coding写不出来，

首先肯定G了 面试官：首先做个自我介绍吧 我：吧啦吧啦（被打断N次） 面试官：端到端的自动驾驶算法应该怎么实现（端到端指的是检测-跟踪-预测-规划-控制） 我：决策规划的能够用强化学习做所以检测-跟踪-预测-规划能够以端到端的形式呈现，控制的话可能有点困难；最近看过一篇检测-跟踪-预测的端到端的论文但是效果不好 面试官：“那你看的论文可能不太。。。” 题目：手写深度学习模型：输入 模型 优化器 损

晚上7点开始面，先自我介绍接着开始深挖项目，挨个挖，把所有相关的项目都挖一遍，各种细节都问一遍，往祖坟里挖那种....(问麻了，这就45分钟过去了） 然后问八股，主要是C++的八股，刚开始还好，问一些比较基础的，什么是多态，struct和class什么区别，智能指针这些，越问越觉的不对劲，开始问知道虚指针和虚表是什么区别，c++内存空间是怎样的，反正后面这些基本不会，反正看样子是非要问到完全不会的

打死都不会想到侥幸进二面了（一面面经见主页，面完整个人麻了） 一上来自我介绍，然后开始做题 题目好像在力扣上见过，但又想不起哪道题，有记得的uu说下是哪道题——重复字符恢复，例如给你一个字符串abc(d)<2>,恢复成abcdd，圆括号内表示要重复的字符，尖括号表示重复的次数。 写了一半叫停，让讲下思路，讲完以后说思路大致差不多，接下来的不用写了。 开始问八股，让手撕multihead atten

9.9更新 显示流程已结束，离谱，感觉可能是不想招人，我面试的感觉还不错，手撕也完美的出来了 牛客的面试系统，我开摄像头，面试官没开 问项目 手撕： 给你一个由 ‘1’（陆地）和 ‘0’（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的最大面积。 岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。 此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。 输入：grid = [ [1,1

本文向大家介绍Unity平台模拟自动挡驾驶汽车，包括了Unity平台模拟自动挡驾驶汽车的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 自动挡汽车功能分析： （1）刹车数值用连续量0-255表示，连续量根据键盘按键按下时长进行递增，1秒后达到峰值，无论车辆处于前进挡还是倒挡，踩下刹车后车辆逐渐减速至0 （2）汽车分为四个挡位，停车挡P，倒挡R，空挡N，前进挡D （3）汽车启动后，松开刹车，车辆进入怠速模式

1 面试内容： -自我介绍（两句话） -介绍上一份实习离职原因（因为只有三个月） -深挖简历： 上一次实习工作内容，做了什么，为什么这么做，中间的重要数据哪里拿，遇到的bug怎么解决（持续问，问到底） 和自动驾驶有何关联 -对于简历科研内容的深挖 -对自动驾驶了解多少： 供应商，业务模块，代表企业 -如何让用户对自动驾驶付费： 中间提到的问题又进行深入细化，问了其他的知识点 -于该业务的优势能力

一面： 自我介绍 两段实习项目仔细提问 基础： 1.列举10个git指令 git add . git commit " " git push git pull git log git status git merge git checkout git clone git revert 2.cp跟scp的区别 服务器内部复制，服务器之间的复制 3.搜索/home 目录下大于100M的文件 4.看当前

6月底投了aidu计划，我是做搜索推荐的，不知道为什么被自动驾驶部门捞起来了…奇怪怪 7.7 一面 自我介绍 懂pytorch算子加速么？（不懂），懂计算机视觉的模型么？（不懂），那就来做题吧😂 两道题，比较常规的：leetcode合并区间，leetcode四数之和（之后做了剪枝优化） 知道什么设计模式吗？（答：单例模式、工厂模式、适配器模式等），然后问单例模式在多线程的情况下会有问题，怎么解决

一面：11.03 一面面试官态度十分友好，非常谦虚整体体验很好。后来也有查了一下背景十分强悍。 A星怎么解决路径平滑问题 如何进行回环检测 聚类算法Kmeans 和DBscan的原理，为什么不用kmeans。 讲一下多目标跟踪算法的具体实现步骤 讲一下卡尔曼滤波器的原理 如果状态噪声增大 卡尔曼滤波的增益是增大还是减小，为什么？ 为什么LSTM可以实现长短期记忆，原理是什么？ 二面：11.08 二

0919base北京 测试有哪些方法？ 说一下等价类法，举例子？ 针对密码注册，长度大于六位，有大小写，怎么进行等价类法测试？ 针对电梯怎么测试？ &#x13; 八股： get和post的区别？ 输入一个url后，到页面展示的流程？ 得到ip地址后，怎么建立的链接？ 三次握手说一下。 如果两次会怎样？ Linux： 常用的命令？ vim了解吗？ vim插入怎么操作？ 还知道哪些命令，比如保存怎么操

一面 1，自我介绍； 2，展开介绍项目，项目难点和解决方法； 可能面试官是传统定位方向，不太了解感知和深度学习，在深度学习相关的项目上问得都不太深入，传统组合定位项目问得多了些。还问了一些深度学习和传统方法的不同之处（没研究过传统方法都没答上来），还问了项目提到的交叉注意机制是怎么实现信息融合的，最后问了下卡尔曼滤波滤波和最小二乘法的不同之处，以及对卡尔曼滤波的看法。 3，面试官介绍部门情况； 4

各家公司面试时部分问题记录如下： 蔚来 leetcode 20. 有效的括号 c++左值和右值的区别 滴滴 leetcode 150. 逆波兰表达式求值 explicit 关键字用法 构造函数，析构函数能不能是虚函数 智能指针 list和vector区别 autox static 关键字作用 leetcode 64. 最小路径和 #面经#

谢谢，

5.23 上午 技术面试：20分钟 1、自我介绍 2、介绍一下在项目中越到最大的困难，怎么解决的 3、讲一下小论文 4、手撕：最长公共子串 5、反问 5.23 下午 主管面试：20分钟 1、自我介绍 2、为什么毕设题目选这个 3、项目的难点在哪里，打算怎么解决 4、说一下你说服别人的经历 5、迄今为止遇到的困难，如何看待 6、如何看待华为公司的文化 7、反问 已入池，发帖攒攒人品