经纬恒润-自动驾驶算法凉经
一面面试官态度十分友好，非常谦虚整体体验很好。后来也有查了一下背景十分强悍。
A星怎么解决路径平滑问题
如何进行回环检测
聚类算法Kmeans 和DBscan的原理，为什么不用kmeans。
讲一下多目标跟踪算法的具体实现步骤
讲一下卡尔曼滤波器的原理
如果状态噪声增大 卡尔曼滤波的增益是增大还是减小，为什么？
为什么LSTM可以实现长短期记忆，原理是什么？
二面：11.08
二面面试官迟到，环境很嘈杂。
ppt介绍项目大概15-20分钟（自动驾驶相关）
提问给你个摄像头和毫米波雷达，如何部署到车上调试。
希望做感知方向还是决策规划方向。
二面整体体验很差没有提问ppt内容，我估计也没怎么听。妥妥kpi面。面试官态度心不在焉的，说话很冷淡。亏我精心准备了ppt。
11.10感谢信。
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