斯年智驾自动驾驶规控实习生面试
2、C++基础知识：
struct\class区别
虚函数纯虚函数区别
智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别
右值引用用在什么场景，解决什么问题
3、项目：
MPC里用的模型是啥
MPC实车遇到过什么困难
预测步长有多少
MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决
用到过哪些规划控制算法
A*如何解决动力学约束问题
怎么解决路径平滑问题
对百度Apollo了解到什么程度？EMPlanner?
stm32用的是什么语言？opencv库怎么移植的
反问： 实习做什么工作
港口无人驾驶比城市道路要简单吗
一共几面
全程体验很好 面试官很好 ，问题基本全部OC，等待下一步指示#实习##秋招#
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