Cocos Creator 3D 内,所有的交互都是通过 消息系统。 而消息也需要在 "contributions" 里定义后才能使用。 查看已有功能的公开消息 编辑器在顶部菜单 "开发者" - "消息列表" 里,预置了一个消息管理面板,面板里可以显示每个功能定义的公开消息及其说明。 定义一条消息 { "name": "hello-world", "contributions":
通过serial接口可以使Chrome应用进行串口通信。使用serial接口需要在Manifest中声明serial权限: "permissions": [ "serial" ] 本章内容参考自https://crxdoc-zh.appspot.com/apps/serial。
概述 通信模组是智能硬件连接到网络的必要模块,根据不同的联网方式,需要的通信模组也不尽相同。小米根据市场需求,提供如下来自合作伙伴的模组。 2G模块 SIM800是一款四频GSM/GPRS模块, SMT封装。其性能稳定,外观小巧,性价比高,能满足客户的多种需求。 SIM800工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz,可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输。SI
2.2 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中,控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景中,就使用到了服务通信。 一个节点需要向相机节点发送拍照请求,相机节点处理请求,并返回处理结果
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能,使用的传感器是激光雷达,机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算,然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中,就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例,在
电源模块 蓝牙模块 无线收发模块 Wi-Fi模块
用途: 提供对网络通信的访问 Addressing, Protocol Families and Socket Types Looking up Hosts on the Network Finding Service Information Looking Up Server Addresses IP Address Representations TCP/IP Client and Serve
10.1 驱动通信 几乎每个在 Windows 上注册了的驱动程序都有一个设备名和一个符号链接。用户模式 的程序能够通过符号链接获得驱动的句柄,然后使用这个句柄和驱动进行联系。具体函数如 下: HANDLE WINAPI CreateFileW( LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode,
udp点对点即时通信,加入udp多播功能,实现在局域网里群聊的效果,自动生成泡泡对话框。 [Code4App.com]
不知道如何缩短标题。 我基本上是想了解CQRS的概念(http://en.wikipedia.org/wiki/command-query_deparenation)和相关概念。 > 系统发出一个聚合UpdateQuestionCommand,该命令可以分为两个较小的命令:针对问题聚合根的UpdateQuestion和针对用户聚合根的UpdateUserAction(以计数点数等)。这些是使用点对
我想在登录时向特定用户发送通知,我使用Firebase消息,我可以通过控制台发送通知,但我想使用发送到主题和request以Swift代码发送此通知。当我在postman中运行代码时,我无法实现http请求以发送通知。我有以下错误: 请求缺少身份验证密钥(FCM令牌)。请参阅FCM文档的“认证”部分,网址为https://firebase.google.com/docs/cloud-messagi
本文向大家介绍java 数据的加密与解密普遍实例代码,包括了java 数据的加密与解密普遍实例代码的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 这是一个关于密钥查询的jsp文件,接受上级文件的数据并加密处理,放入Map集合中,通过form表单提交到xdoc文件中;不过这种做法是为了满足公司的要求,用到了框架的内容不免显得繁琐;下篇文章会介绍一种简便的不需要搭建太多环境的普遍做法。 希望本篇文章实例
我下载了EclipseKepler,并试图从其更新站点安装M2Eclipse。 在选择Maven Integration for Eclipse后,我单击Next并得到以下错误: 缺少需求:针对Eclipse1.5的Maven集成。0.20140606-0033(org.eclipse.m2e.core 1.5.0.20140606-0033)需要“bundle com”。谷歌。番石榴[14.0.
我需要将XML配置用于我的Spring Security实现的某些部分。目前我所关心的只是JWT授权,JWT被传递给我。使用Spring Security我确定用户是否被授权访问REST APIendpoint。我不能使用Java配置或@PreAuthorize注释。 仅供参考,当我最初使用@PreAuthorize或类似的方法时:. antMatcher("/学生/**"). access("#
我有一台爱普生热敏打印机,现在我要打印一些足够长的收据,我使用爱普生提供的代码样本。代码如下所示,现在的问题是,当收据超过一定长度(约30cm)时,打印机会停止并剪切收据,如下图所示。我如何打印长收据没有自动剪切。