《C/C++》专题

1.3.2 HelloWorld(C++版) 本节内容基于1.3.1，假设你已经创建了ROS的工作空间，并且创建了ROS的功能包，那么就可以进入核心步骤了，使用C++编写程序实现： 1.进入 ros 包的 src 目录编辑源文件 cd 自定义的包 C++源码实现(文件名自定义) #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) {

图片来源于网络 1. C语言的起源 C 语言是一种高级语言，最初由 Dennis M. Ritchie [1] 为了开发一个操作系统而设计，最早在 1972 年在 DEC PDP-11 计算机上被首次实现。 2. 一次不务正业的发明 C 语言的发明和很多伟大的发明一样，都是一个人或者几个人不务正业闲着没事偶然间发明的。据说当时有一个年轻人为了能够在一台上机费更便宜的计算机上愉快的进行两人对战游戏，

尽管MySQL AB公司拥有MySQL服务器和MySQL手册的所有版权，对那些为MySQL的发布作出这样或那样贡献的人员，我们深表感谢和赞赏。下面按一定的随机顺序列出了这些贡献者： ·Gianmassimo Vigazzola<qwerg@mbox.vol.it> or <qwerg@tin.it> 对Win32/NT的最初移植 ·Per Eric Olsson 或多或少的有建设性意义的批评，以及

从理论上说，WebService可以被任何支持SOAP协议的语言调用。在Visual Studio中使用C#调用WebService是在所有语言中最容易实现的（VB.net的调用方法类似，也同样很简单）。 新建一个Visual Studio工程，并在引用Web服务的对话框中输入如下的URL，并输入Web引用名为“WebService”： http://localhost:8080/axis2/se

成员变量应该是 @private 小技巧 成员变量应该声明为 @private @interface MyClass : NSObject { @private id myInstanceVariable_; } // public accessors, setter takes ownership - (id)myInstanceVariable; - (void)setMyInstanc

6.1. 引用参数 小技巧 所有按引用传递的参数必须加上 const. 定义: 在 C 语言中, 如果函数需要修改变量的值, 参数必须为指针, 如 int foo(int *pval). 在 C++ 中, 函数还可以声明引用参数: int foo(int &val). 优点: 定义引用参数防止出现 (*pval)++ 这样丑陋的代码. 像拷贝构造函数这样的应用也是必需的. 而且更明确, 不接受 N

5. C内联汇编 用C写程序比直接用汇编写程序更简洁，可读性更好，但效率可能不如汇编程序，因为C程序毕竟要经由编译器生成汇编代码，尽管现代编译器的优化已经做得很好了，但还是不如手写的汇编代码。另外，有些平台相关的指令必须手写，在C语言中没有等价的语法，因为C语言的语法和概念是对各种平台的抽象，而各种平台特有的一些东西就不会在C语言中出现了，例如x86是端口I/O，而C语言就没有这个概念，所以in/

译者：solerji PyTorch C++ 前端 是PyTorch机器学习框架的一个纯C 接口。PyTorch的主接口是Python，Python API位于一个基础的C代码库之上，提供了基本的数据结构和功能，例如张量和自动求导。C 前端暴露了一个纯的C11的API，在C++底层代码库之上扩展了机器学习训练和推理所需的工具扩展。这包括用于神经网络建模的内置组件集合；扩展此集合的自定义模块API；

The PyTorch 1.0 release introduced a new programming model to PyTorch called TorchScript. TorchScript is a subset of the Python programming language which can be parsed, compiled and optimized by the

说起知名的特性，C++11/14有一大堆可以吹的东西，auto，智能指针，移动语意，lambda，并发——每个都是如此的重要，这章将覆盖这些内容。 精通这些特性是必要的，但是成为高效率的现代C++程序员也要求一系列小步骤。 从C++98移步C++11/14遇到的每个细节问题都会在本章得到答复。 应该在创建对象时用{}而不是()吗？为什么alias声明比typedef好？constexpr和cons

07 创建对象时注意区分 () 和 {} 值初始化有如下方式 int a(0); int b = 0; int c{ 0 }; int d = { 0 }; // 按 int d{ 0 }处理，后续讨论将忽略这种用法 使用等号不一定是赋值，也可能是拷贝，对于内置类型来说，初始化和赋值的区别只是学术争议，但对于类类型则不同 X a; // 默认构造 X b = a; // 拷贝而非赋值 a = b

Volatile关键字 Volatile就是防优化。Volatile一般和硬件有关，指向硬件的内容可能我们需要不要让编译器去优化，每次都要读取那里的内容。比如我们在实际操作中有一个键盘，我们查看一个按键是否被按下，就是通过读取内存里面关于按键状态的高低电平来识别。那么我们怎么来读取这一个位里面的状态（0或1）？我们能够访问到最小的内存地址就是一个字节，而一个字节里面有8个位。所以我们只能利用一个u

指针对常量字符串进行写操作 测试代码如下 首先要知道的是，双引号里面的字符串是常量类型的，在存储字符串的空间中，字符串的每一个字节被展开存储，按照‘h’‘e’‘l’…来存储。我们用char类型的指针指向了这一片区域，严格来说，它们的类型是不匹配的。在前面我们使用*p来访问变量的值，但是在指向的是字符串的时候，*p代表第一个字节所存储的内容，并修改了这个字符的值。通过p来访问这个字符串全部的内容。

1. 引言 其实我们不知道的是，早期的计算机是没有内存的，但是如今我们去买电脑时，都会十分关心电脑内存的各种参数，因此可以看出内存对于电脑性能的重要性。那么为什么需要内存呢？换句话说，内存与计算机以及程序之间的关系又是什么呢？本章将会以内存为中心，探讨许多与内存相关的概念和话题，这些概念是学好后续C语言知识不可缺少的基础，因此希望读者认真对待本章节的内容。 2. 计算机程序运行的目的 2.1 什么

Dev C++ 是一款免费开源的 C/C++ IDE，内嵌 GCC 编译器（GCC 编译器的 Windows 移植版），是 NOI、NOIP 等比赛的指定工具。Dev C++ 的优点是体积小（只有几十兆）、安装卸载方便、学习成本低，缺点是调试功能弱。 安装 Dev C++ 跟安装普通软件一样，远没有安装 VS 那么复杂。 截止到2017年06月07日，Dev C++ 的最新版本是 5.11。 De