AngularJS是一套符合MVC架构的JavaScript框架,由Google提出与维护。AngularJS旨在简化Web App的开发与测试,它以HTML作为视图,并将使用JavaScript编写的模型与其绑定在一起。AngularJS的官方网站为https://angularjs.org/,可以在上面找到最新版的代码和完整的文档。 附录C的结构和内容参考了http://www.youtube
附录 C 描述了 Erlang 标准库模块的一些函数。 io Io 模块提供了基本的输入输出。这儿的所有函数都有可选参数 Dev ,它是一个用于输入输出的文件描述符。默认值是标准输入输出。 format([Dev],F,Args) 按格式 F 输出参数 Args 。 get_chars([Dev],P,N) 输出提示 P 并读出 Dev 的前 N 个字符。 get_line([Dev], P) 输
C++ 类 & 对象 在 C++ 中,每一个对象都能通过 this 指针来访问自己的地址。this 指针是所有成员函数的隐含参数。因此,在成员函数内部,它可以用来指向调用对象。 友元函数没有 this 指针,因为友元不是类的成员。只有成员函数才有 this 指针。 下面的实例有助于更好地理解 this 指针的概念:#include <iostream> using namespace std; c
C++ 类 & 对象 类的成员函数是指那些把定义和原型写在类定义内部的函数,就像类定义中的其他变量一样。类成员函数是类的一个成员,它可以操作类的任意对象,可以访问对象中的所有成员。 让我们看看之前定义的类 Box,现在我们要使用成员函数来访问类的成员,而不是直接访问这些类的成员: class Box { public: double length; // 长度
C++ 指针 指针和数组是密切相关的。事实上,指针和数组在很多情况下是可以互换的。例如,一个指向数组开头的指针,可以通过使用指针的算术运算或数组索引来访问数组。请看下面的程序:#include <iostream> using namespace std; const int MAX = 3; int main () { int var[MAX] = {10, 100, 200}; int *pt
C++ 判断 您可以把一个 switch 作为一个外部 switch 的语句序列的一部分,即可以在一个 switch 语句内使用另一个 switch 语句。即使内部和外部 switch 的 case 常量包含共同的值,也没有矛盾。 C++ 中的 switch 语句允许至少 256 个嵌套层次。 语法 C++ 中 嵌套 switch 语句的语法: switch(ch1) { case 'A'
C++ 判断 在 C++ 中,嵌套 if-else 语句是合法的,这意味着您可以在一个 if 或 else if 语句内使用另一个 if 或 else if 语句。 语法 C++ 中 嵌套 if 语句的语法: if( boolean_expression 1) { // 当布尔表达式 1 为真时执行 if(boolean_expression 2) { // 当布尔
C++ 运算符 .(点)运算符和 ->(箭头)运算符用于引用类、结构和共用体的成员。 点运算符应用于实际的对象。箭头运算符与一个指向对象的指针一起使用。例如,假设有下面的结构: struct Employee { char first_name[16]; int age; } emp; (.)点运算符 下面的代码把值 "zara" 赋给对象 emp 的 first_name 成员:
C++ 运算符 使用逗号运算符的为了把几个表达式串在一起。整个逗号表达式的值是以逗号分隔的列表中的最后一个表达式的值。从本质上讲,逗号的作用是导致一系列运算被顺序执行。 最右边的那个表达式的值将作为整个逗号表达式的值,其他表达式的值会被丢弃。例如: var = (count=19, incr=10, count+1); 在这里,首先把 count 赋值为 19,把 incr 赋值为 10,然后
C++ 运算符 Exp1 ? Exp2 : Exp3; 其中,Exp1、Exp2 和 Exp3 是表达式。请注意冒号的使用和位置。? : 表达式的值取决于 Exp1 的计算结果。如果 Exp1 为真,则计算 Exp2 的值,且 Exp2 的计算结果则为整个 ? : 表达式的值。如果 Exp1 为假,则计算 Exp3 的值,且 Exp3 的计算结果则为整个 ? : 表达式的值。 ? 被称为三元运
以下资源包含了 C++ 有关的网站、书籍和文章。请使用它们来进一步学习 C++ 的知识。 C++ 有用的网站 C++ Programming Language Tutorials − C++ 编程语言教程。 C++ Programming − 这本书涵盖了 C++ 语言编程、软件交互设计、C++ 语言的现实生活应用。 C++ FAQ − C++ 常见问题 Free Country − Free C
接口描述了类的行为和功能,而不需要完成类的特定实现。 C++ 接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆,数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。 如果类中至少有一个函数被声明为纯虚函数,则这个类就是抽象类。纯虚函数是通过在声明中使用 "= 0" 来指定的,如下所示:class Box { public: // 纯虚函数 virtual double getVolume() =
C++ 允许在 char、int 和 double 数据类型前放置修饰符。修饰符用于改变基本类型的含义,所以它更能满足各种情境的需求。 下面列出了数据类型修饰符: signed unsigned long short 修饰符 signed、unsigned、long 和 short 可应用于整型,signed 和 unsigned 可应用于字符型,long 可应用于双精度型。 修饰符 signed
作用域是程序的一个区域,一般来说有三个地方可以定义变量: 在函数或一个代码块内部声明的变量,称为局部变量。 在函数参数的定义中声明的变量,称为形式参数。 在所有函数外部声明的变量,称为全局变量。 我们将在后续的章节中学习什么是函数和参数。本章我们先来讲解什么是局部变量和全局变量。 局部变量 在函数或一个代码块内部声明的变量,称为局部变量。它们只能被函数内部或者代码块内部的语句使用。下面的实例使用了
1.3.2 HelloWorld(C++版) 本节内容基于1.3.1,假设你已经创建了ROS的工作空间,并且创建了ROS的功能包,那么就可以进入核心步骤了,使用C++编写程序实现: 1.进入 ros 包的 src 目录编辑源文件 cd 自定义的包 C++源码实现(文件名自定义) #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) {