3.4 本章小结 本章内容相对比较简单,多加练习即可。
2.7 本章小结 本章主要介绍了ROS中最基本的也是最核心的通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器。每种通信机制,都介绍了如下内容: 伊始介绍了当前通信机制的应用场景; 介绍了当前通信机制的理论模型; 分别介绍了当前通信机制的C++与Python实现。 除此之外,还介绍了: ROS中的常用命令方便操作、调试节点以及通信信息; 通过实操又将上述知识点加以整合; 最后又着重比较了话题通信与服务
1.6 本章小结 本章内容主要介绍了ROS的相关概念、设计目标、发展历程等理论知识,安装了 ROS 并搭建了 ROS 的集成开发环境,编写了第一个 ROS小程序,对ROS实现架构也有了宏观的认识。ROS的大门已经敞开,接下来就要步入新的征程了。
舵机需配合双舵机驱动使用,可在0~180°内来回转动。通过编程,舵机能转动至指定角度,完成特定动作。 净重量:24.5 参数 极限角度:180°±10° 齿轮虚位:≤1° 停转转矩(锁定状态):1.5±0.05kg·cm 待机电流(停止状态):6±1mA 工作电压:4.8V~6.0V 工作温度:-10℃-50℃ 存储温度:-20℃~60℃ 特点 丰富配件,兼容乐高和 Makeblock 金属零件平
Decimal # decimal_create.py import decimal fmt = '{0:<25} {1:<25}' print(fmt.format('Input', 'Output')) print(fmt.format('-' * 25, '-' * 25)) # Integer print(fmt.format(5, decimal.Decimal(5))) # S
没想到12月底了竟然又有面试了,不过我投的也比较晚了,大概11月下旬投的。这轮是一面,主要是八股(略深入)结合场景题+手撕,项目问了一些但不多。简单整理一下问题,有需要的老哥可以参考一下: 1、个人介绍 2、挑一个出彩的项目,介绍一下能展现技术/能力的点? 3、项目1w+QPS是怎么测试的,效果怎么样?实际模拟过吗? 4、QPS和导入检索速度的关系 5、项目做过哪些安全方面的工作? 6、非对称加密
笑鼠,米子被鸽穿了 上个月明明给我发了感谢信 今天居然接到了OC电话 能听出HR的语气非常机械 就像把同样的话重复了很多遍一样 不过还是谢谢雷总 —————————timeline—————————— base南京,Android开发。 一开始投的Java岗 9.22 笔试 9.25 一面,后续挂 10.27 通知转岗Android开发 11.1 一面、二面速通 12.12 OC+正式offer
我重来没想到,会在这里翻车,各位,别一直想着高难度的面试题了,最基本的面试题也很重要,反正我有点后悔。 Q: Java为什么不支持多继承?(这里回答的还行,不过有点生疏了) Java实现多继承会有什么问题呢?(会过于复杂化,单一作用原则) 接口和抽象类有什么区别呢?(mad,这里全在想构造方法属性那些了,前面提到的is和like忘了,真麻了) String,了解吗?为什么要把他设计成不可变?(这里
1. 自我介绍(由于自我介绍过快,被叫停) 2. Bean的生命周期 3. Mysql数据库的Innodb索引有哪几种 4. 普通索引和主键索引区别 5. MySQL的事务隔离级别 6. 读已提交和可重复读 7. a表和b表,每张表一百条记录,left join 最少记录和最多记录 8. (a,b,c)组合索引,(a,c)能命中索引吗?(b,c)能命中索引吗? 9. 垃圾回收算法有哪几种 10.
#小米# 许愿hr# 40多分钟,面试官人挺好的,不过迟到了两分钟,整体就对着简历细问项目和说个人经历,终于有一次面试没问我为什么跨考了。 1、先自我介绍 2、研究方向(这能反映个人研究生经历,怎么没写?然后自己说了一通研究方向干啥了 ps:我要有好文章怎么可能不写,还不是我菜) 3、打过竞赛吗?(随便说了一下参加的水比赛) 4、介绍第一个项目,然后各个点细问,讲了有一会 5、多线程编程遇到过死锁
上来写题,字符串算数表达式,计算结果返回。然后和我看得面经完全不同的待遇,根本不问Java,全是计网,操作系统,MQ,docker文件系统。问到答不出来为止。最后被面试官评价编程写的挺快,但是基础薄弱。当场说一面给我通过,这是真通过还是假通过,感觉答得很难受。 问了面试官,应届生技术面 2 面,也可能加面。 晚点更新面经...
1.自我介绍 2.项目用了什么框架?遇到了什么难题? 3.科研训练经历 4..数模比赛经历 5.你知道Java里面为什么把String类型设置为不可变的吗? 6.讲讲String,StringBuffer,StringBuilder区别。 7.讲讲线程池。 8.了解过多线程吗?讲讲理解。 9.本来你报的是Java,现在换成了Android开发,你对这个岗位有什么了解吗?你为什么愿意换岗? 10.未
#小米# 大概40分钟左右,女面试官,人挺温柔的,总体就是项目+手撕 1、自我介绍 2、讲一下简历上项目(webserver):项目成果是什么大致讲一下、几个人做的? 3、读研期间方向,然后个人方向展开讲讲 4、研究生很本科专业不一样,为什么跨考?自己自学的吗? 5、讲一下另外一个嵌入式相关的项目?做了多久?碰到问题、难点、怎么解决的。这部分讲了挺久的。 6、研究生跨专业那你数据结构、操作系统自学
1.ArrayList和LinkedList的区别,在增删改查方面的时间复杂度 2.泛型是什么,什么时候进行替换的,在运行时候有影响吗 3.怎么实现一个线程 4.怎么保证线程安全(我说了私有区域 提醒我可见性锁什么的一时间没把这俩问题关联起来) 5.runable和callable实现线程的区别 6.各种单例模式介绍 7.懒汉式单例怎么实现 8.spring boot 和spring cloud
cpper被捞到java岗 但面试官都挺好的 一面30min: 手撕:链表反转(要自己跑通示例) 简单了解下项目背景 redis基本数据类型 常见缓存问题及解决方法 http,tcp,ip各解决什么问题 遇到最大的困难 (晚上就约了二面) 二面70min: 逐个问项目细节+穿插八股 文件传输是用tcp还是udp好,分析原因 http和websocket区别 redis基本数据类型 介绍一下reac