java：使用回溯卡在回路中的迷宫解算器

Question

我想用谷歌搜索一下，通过回溯来解决迷宫问题！我看到了这个算法：递归：解迷宫

这是：

查找路径（x，y）

>

如果（x，y在迷宫外）返回false

如果（x，y是目标）返回true

如果（x，y未打开）返回false

将x、y标记为解决方案路径的一部分

if（FIND-PATH（x，y以北）=true）返回true

if（FIND-PATH（x，y以东）=true）返回true

如果（FIND-PATH（x， y以南）==true）返回true

如果（FIND-PATH（x， y的西方）==true）返回true

将x， y标记为解路径的一部分

返回false

我尝试正确地实现它，如下所示：

public class main {

public static void main(String[] args) {
    // A as a Start and B is finish Line
    char maze[][] = { 
            { '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#' },
            { '#', 'A', ' ', ' ', '#', ' ', '#', ' ', ' ', '#' },
            { '#', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', '#', ' ', '#', '#' },
            { '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
            { '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
            { '#', '#', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
            { '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', '#', '#', '#', '#' },
            { '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', '#', '#' },
            { '#', 'B', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
            { '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#' }

    };

    for (int i = 0; i < maze.length; i++) {
        System.out.println(maze[i]);
    }

    mazeTraversal(maze, 1, 1);
}

static boolean mazeTraversal(char m[][], int i, int j) {
    if (m[i][j] == '#')
        return false;
    if (m[i][j] == 'B')
        return true;
    // marking as a part of path
    m[i][j] = '*';
    //north
    if ((mazeTraversal(m, i , j - 1)) == true) {
        return true;
    }
    //east
    if ((mazeTraversal(m, i + 1 , j)) == true) {
        return true;
    }
    //south
    if ((mazeTraversal(m, i , j + 1)) == true) {
        return true;
    }
    //west
    if ((mazeTraversal(m, i - 1, j)) == true) {
        return true;
    }
        m[i][j] = ' ';
        return false;
}
}

这是控制台错误：（堆栈溢出）！

Exception in thread "main" java.lang.StackOverflowError
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)
    at main.mazeTraversal(main.java:43)
    at main.mazeTraversal(main.java:35)

我也做过几次追踪，我发现它卡在了一个循环中，再也无法继续下去了。。。是我的代码错了还是算法错了？

Answer 1

你进入了一个无限循环。你应该检查你没有回到已经是路径一部分的单元格中：

if(m[i][j]=='*')
    return false;

Answer 2

开放正方形是不包含#或*的正方形，您只需要检查#
需要进行*检查，以避免以无限递归的方式结束（即以与刚才相同的方式返回）

将您的代码更改为；

static boolean mazeTraversal(char m[][], int i, int j) {
    if (m[i][j] == '#')
        return false;
    if (m[i][j] == 'B')
        return true;
    if (m[i][j] == '*')    // <-- added check
        return false;
    // marking as a part of path
...

...并在运行解算器后打印结果；

##########
#A  # #  #
#   # # ##
#        #
#        #
###      #
#    #####
#     # ##
#B#      #
##########

##########
#*  # #  #
#*  # # ##
#*       #
#***     #
###*     #
#*** #####
#*    # ##
#B#      #
##########

...这看起来像你想做的。