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问题:

如果图像已经不失真,我如何从两个摄像机中得到P(投影矩阵)?

穆乐逸
2023-03-14

为了得到第一个/第二个摄像机的P(第一个摄像机在新的(校正)坐标系中输出3x4投影矩阵),我们可以使用以下方法:calibrateCamera()-->stereocalibrate()-->stereocalibrate(),就这样:为什么我们需要同时输入(camera_matrix1&2)和(R和T)参数来进行立体校正()?

但是如果我没有:obj_corners,img_corners,distortion_coeffs,R,t,但是我已经有两个未失真的图像和两个CameraParamsStructStitch::Detail::CameraParams,我从Stitch::Detail::Estimator中得到这两个图像的每一个,那么我能得到P(3x4投影矩阵)吗?我怎么做?

如果图像已经不失真,那么我如何从两个stitch::detail::cameraparams中获得P(投影矩阵),而没有任何附加参数?

共有1个答案

盛浩阔
2023-03-14

p的定义是p=K*[Rt],其中K是本征矩阵。

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