XNA 4.0中的碰撞检测不准确

Question

在一个小行星游戏中，我在旋转精灵时尝试使用XNA进行2D碰撞检测时遇到了一些问题。在子弹击中小行星之前，碰撞一直在发生(看起来是从各个方向)，当飞船撞上小行星时，碰撞也是不准确的。我使用一个矩阵来旋转飞船发射的子弹，然后是一个小行星的矩阵，并且在一个Xbox独立游戏论坛上使用了每像素碰撞检测样本。

public static bool IntersectPixels(Matrix transformA, int widthA, int heightA, Color[] dataA, Matrix transformB, 
        int widthB, int heightB, Color[] dataB, float rotationA)
    {
        Matrix transformAToB = transformA * Matrix.Invert(transformB);

        Vector2 stepX = Vector2.TransformNormal(Vector2.UnitX, transformAToB);
        Vector2 stepY = Vector2.TransformNormal(Vector2.UnitY, transformAToB);

        Vector2 yPosInB = Vector2.Transform(Vector2.Zero, transformAToB);

        // For each row of pixels in A
        for (int yA = 0; yA < heightA; yA++)
        {
            // Start at the beginning of the row
            Vector2 posInB = yPosInB;

            // For each pixel in this row
            for (int xA = 0; xA < widthA; xA++)
            {
                // Round to the nearest pixel
                int xB = (int)Math.Round(posInB.X);
                int yB = (int)Math.Round(posInB.Y);

                // If the pixel lies within the bounds of B
                if (0 <= xB && xB < widthB &&
                    0 <= yB && yB < heightB)
                {
                    // Get the colors of the overlapping pixels
                    Color colorA = dataA[xA + yA * widthA];
                    Color colorB = dataB[xB + yB * widthB]

                    if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
                    {
                        return true;
                    }
                }
                // Move to the next pixel in the row
                posInB += stepX;
            }
            // Move to the next row
            yPosInB += stepY;
        }
        // No intersection found
        return false;
    }

这是我的子弹矩阵…原点和位置是子弹的矢量2属性

        private void UpdateTransform()
    {
        Transform =
                Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-Origin, 0.0f)) *
                Matrix.CreateRotationZ((float)(Rotation)) *
                Matrix.CreateTranslation(new Vector3(Position, 0.0f));
    }

和小行星...

        private void UpdateTransform()
    {
        Transform =
                Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-Origin, 0.0f)) *
                Matrix.CreateTranslation(new Vector3(Position, 0.0f));
    }

我是编程新手，在过去的几天里，我一直在试图弄清楚为什么碰撞检测不准确。我认为矩阵和可能的每像素碰撞检测方法可能导致问题，但不确定出了什么问题。提前感谢您的帮助！

Answer 1

像素检测似乎没有考虑碰撞中任何一个物体的旋转。您应该再研究一下轴心对齐边界框（AABB）。定向边界框会以与物体旋转相同的旋转程度旋转其碰撞相交，并且在您的情况下效果更好。

看看GameDev上的这篇文章，它的示例代码将带您走得更远：

https://game dev . stack exchange . com/questions/15191/有没有一种在xna中获得像素完美碰撞检测的好方法