C OpenCV 2.4.0 findContours与Kinect深度流碰撞

Question

opencv 2.4.0 findContours函数不断崩溃时遇到问题。不幸的是，我很难找到问题所在。希望有人遇到类似的问题。

我使用Microsoft K4W SDK 1.5从Kinect传感器捕获深度流，将其复制到OpenCV Mat，然后通过cvtColor和threshold将其转换为8UC1图像。我运行countNonZero，只是为了确保在将图像传递给findContours之前图像不是空的。但即使是最简单的FindCountors实现也会崩溃。

这是我的基本html" target="_blank">代码：

rawdepth = Mat(Size(640,480),CV_8UC4);
thresh = Mat::zeros(640,480,CV_8UC1);

// storage for contours 
vector<vector<Point>> contours;

cvtColor(rawdepth,thresh,CV_RGB2GRAY);
threshold(thresh,thresh,0,255,THRESH_BINARY);

if(countNonZero(thresh) > 100 ) {
    // This crashes
    findContours(thresh,contours,RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);           
} 

我确实验证了被传递到findcontour的实际垫是一个单通道图像，并且它不是空白的（即，有大约500个点）。但是我想知道这是否是一个堆或线程相关的问题，因为我听说findcontour实际上可以修改输入Mat？

在这一点上，我将尝试使用刚刚发布的OpenCV 2.4.1，尽管我没有看到任何修复的错误来解决这个问题。

任何想法都非常感谢...

Answer 1

我想指出，我有同样的问题，关于findContour（）方法的崩溃，如第二个答案中提到的，问题是我在调试中使用了opencv_imgproc240.dll和opencv_core240.dll的非调试版本模式，改成XXd.dll解决了问题。

Answer 2

这里有两个可能的问题。

首先，来自Kinect的原始深度流是16位（3个LSB是播放器索引，其余13位是深度，单位为mm），因此，如果您将该数据复制到8位图像中，您只能得到其中的一半，这是GobbleDeBook。

其次，对于调试和发布配置，OpenCV的编译方式不同。如果使用调试配置文件进行编译，则需要使用调试库（版本#d）。因此，要使用cv:：findContours，您需要opencv_imgproc240。[lib/dll]和opencv_core240。[lib/dll]。如果使用了错误的配置，则cv:：namedWindow/cv:：imshow（对于调试来说非常方便）或cv:：findContours都无法正常工作。

希望有帮助。

Answer 3

问题是编译器标志将程序的堆栈使用限制在10MB（10,000,000字节）。不幸的是，这对我拍摄的Kinect视频来说还不够。删除编译器标志后，findContour现在将编译并正常工作！

我使用的是VC2010，编译器标志在项目属性下-

在清除它们并重新编译之后，项目运行得非常漂亮！