请帮忙
我一直在尝试为XBOX
360设置kinect以在ubuntu上运行,以便开始开发用于控制人形机器人的应用程序。在过去的四天内,我一直在搜索,下载,安装并尝试许多库和驱动程序,以使kinect在Ubuntu上运行。最初,它们都无法正常工作,无论我尝试运行的是哪种库或驱动程序,我都只能使用“
Camorama”和“
guvcview”读取RGB相机。最后,我安装了Ubuntu的新副本并使用以下命令安装了libfreenect库:突触(我是新手),我还安装了以下软件包
https://code.google.com/p/simple-
openni/downloads/detail?name=OpenNI_NITE_Installer-
Linux64-0.27.zip&can=4&q=
以及Processing 2.0和SimpleOpenNi-0.27
我开始处理->示例-> OpenNi->
DepthImage&RUN,并且kinect启动3到10秒钟,下面的图像与RGB图像一起出现,有时不显示,然后帧冻结,当我尝试时如果列出了USB设备($
lsusb),则没有列出Kinect相机或音频设备,因此必须从适配器和USB中拔出Kinect,然后将其重新插入,并且在运行草图后仍然会出现问题。
尝试的解决方案:
1-删除gspca内核模块并将其列入黑名单
2-禁用USB自动挂起
但问题仍然存在…
我正在使用Kinect for XBOX 360和(12V-1.08A)USB AC电源适配器
http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-
Xbox-360-Kinect -传感器/ 28882271
我的笔记本电脑是:DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB
运行Ubuntu 14.04.2 LTS,,版本:14.04,,代号:trusty
谁能帮助我!
我遇到了类似的问题,在将Kinect与Windows结合使用后,我发现问题出在Kinect本身。
13.3. 示例: 深度相等判断 来自reflect包的DeepEqual函数可以对两个值进行深度相等判断。DeepEqual函数使用内建的==比较操作符对基础类型进行相等判断,对于复合类型则递归该变量的每个基础类型然后做类似的比较判断。因为它可以工作在任意的类型上,甚至对于一些不支持==操作运算符的类型也可以工作,因此在一些测试代码中广泛地使用该函数。比如下面的代码是用DeepEqual函数比较
opencv 2.4.0 findContours函数不断崩溃时遇到问题。不幸的是,我很难找到问题所在。希望有人遇到类似的问题。 我使用Microsoft K4W SDK 1.5从Kinect传感器捕获深度流,将其复制到OpenCV Mat,然后通过cvtColor和threshold将其转换为8UC1图像。我运行countNonZero,只是为了确保在将图像传递给findContours之前图像
我一直在尝试构建一个项目,其中Flask应用程序可以自动将选定数量的视频连接到“核心视频”。 用户可以上传视频,并将其发送到amazon s3进行存储。所有视频都由Moviepy预处理为mp4文件,以24 fps无音频运行,分辨率为720p。经过此预处理后,视频上传到amazon s3。 在s3中的所有新上载中,创建了一个队列,管理员可以批准或删除该队列。所有经批准的视频最终都会出现在一个列表中,
立体图像的深度图 作者|OpenCV-Python Tutorials 编译|Vincent 来源|OpenCV-Python Tutorials 目标 在本节中, 我们将学习根据立体图像创建深度图。 基础 在上一节中,我们看到了对极约束和其他相关术语等基本概念。我们还看到,如果我们有两个场景相同的图像,则可以通过直观的方式从中获取深度信息。下面是一张图片和一些简单的数学公式证明了这种想法。 上图
目标 在这个章中,我们将学习从立体图像创建深度图。 基本 在上一章中,我们看到了极线约束等相关术语的基本概念。我们也看到,如果我们有两个相同的场景图像,我们可以直观地从中获取深度信息。 上图包含全等三角形。写出它们的等价方程将得到以下结果: $$ disparity = x - x' = \frac{Bf}{Z} $$ $x$ 和 $x'$ 是对应于场景点 3D 的图像平面中的点与其相机中心之间的
我正在尝试学习opencv,但它非常混乱。有人能知道imagedepth和图像中通道数之间的区别吗。假设图像深度为8,通道R、G、B的数量为3。那么,这意味着什么,我很难可视化三维结构