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运行Processing SimpleOpenNi深度图像示例后,Xbox 360的Kinect冻结并断开与USB的连接

慕容铭
2023-03-14
问题内容

请帮忙

我一直在尝试为XBOX
360设置kinect以在ubuntu上运行,以便开始开发用于控制人形机器人的应用程序。在过去的四天内,我一直在搜索,下载,安装并尝试许多库和驱动程序,以使kinect在Ubuntu上运行。最初,它们都无法正常工作,无论我尝试运行的是哪种库或驱动程序,我都只能使用“
Camorama”和“
guvcview”读取RGB相机。最后,我安装了Ubuntu的新副本并使用以下命令安装了libfreenect库:突触(我是新手),我还安装了以下软件包

https://code.google.com/p/simple-
openni/downloads/detail?name=OpenNI_NITE_Installer-
Linux64-0.27.zip&can=4&q=

以及Processing 2.0和SimpleOpenNi-0.27

我开始处理->示例-> OpenNi->
DepthImage&RUN,并且kinect启动3到10秒钟,下面的图像与RGB图像一起出现,有时不显示,然后帧冻结,当我尝试时如果列出了USB设备($
lsusb),则没有列出Kinect相机或音频设备,因此必须从适配器和USB中拔出Kinect,然后将其重新插入,并且在运行草图后仍然会出现问题。

尝试的解决方案:

1-删除gspca内核模块并将其列入黑名单

2-禁用USB自动挂起

但问题仍然存在…

我正在使用Kinect for XBOX 360和(12V-1.08A)USB AC电源适配器
http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-
Xbox-360-Kinect -传感器/ 28882271

我的笔记本电脑是:DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB

运行Ubuntu 14.04.2 LTS,,版本:14.04,,代号:trusty

谁能帮助我!


问题答案:

我遇到了类似的问题,在将Kinect与Windows结合使用后,我发现问题出在Kinect本身。



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