具有邻接表图的Dijkstra算法

Question

我有一个无向加权图，作为邻接列表实现。有一个hashmap，其中节点对象作为键，边对象列表作为值。这些边对象包含两个节点之间边的权重。

我试图编写一个Dijkstra的最短路径算法；但是我担心我的图结构太复杂，无法理解我能为Dijkstra找到的所有示例/伪代码。有人能提供任何帮助吗？提前感谢。

Answer 1

对于Java，有许多可用的。JGraphT既简单又漂亮。荣格，JTS等。如果你是自己实现的，那么我宁愿使用LinkedHashSet，例如：

public abstract class Graphs<T, E> 
{
final LinkedHashSet<Vertex<? extends T>> allVertex;
 ...

顶点是：

/**
 * E is of the type: the kind of vertex I want to make. For example String

 */
 public interface Vertice<E>
  {
  public void setAttribute(E ob);
  public E getAttribute();
  //      public Set<Edge<?>> getConnectedVertices();
  public Set<Edge<?>> getConnectedEdges();       
  public Edge<?> getPassageToVertice(Vertice<?> vertice);
  }

边缘为：

package Graph;

   public interface Edge<E> 
   {

/**
 * Returns the attribute Associated with the Edge
 * @return The Attribute associated with the Edge
 */
public E getAttribute();

public void setSource(Vertex<?> source);

public void setDestination(Vertex<?> dest);

/**
 * Sets the attribute of the edge
 * @param attr Sets the attribute of the Edge
 */
void setAttribute(E attr);

/**
 * Get the permission to access the destination from the source.
 * <p> For example:    
 * <li>A-------edge---------B </li>
 * here A is a vertex
 *      B is a vertex
 *      edge is the edge.
 * If the argument of the method is vertex A then it returns Vertex B, if it is
 * legal to return (for ex will return B if the edge is intended to be Undirected)
 * This method can be used to create different types of Edge's.</p>
 * <p> In case of a directed edge
 * <li>A----->----edge------>B</li>
 * on calling getPassage(B) it will return null.
 * </p>
 * @param source One end of the edge
 * @return The other end of the edge if the edge has access to. Or else return null;
 */
public Vertex<?> getPassage(Vertex<?> source);

public Vertex<?> getSource();

public Vertex<?> getDestination();

}

Answer 2

使用Boost图形库怎么样，也有python绑定。我认为Dijkstra最短路径就是其中一个例子。