CB6502M 产测 AT 指令集
本文介绍CB6502M开发板的工厂生产测试AT指令使用说明，适用于对开发板的配置、操作、数据收发等操作。
AT指令采用基于ASCII码的命令行，命令格式如下：
请求消息格式为：AT+OP [para-1,para-2,……para-n]<\r>
AT 请求消息格式如下表所示：
| 域 | 说明 |
|---|---|
| AT+ | 命令消息前缀 |
| CMD | 指令字符串 |
| OP | 指令操作符。可以是以下内容： “=”：表示参数设置。 “?”：表示查询参数的当前值。 “”：表示执行指令。 “=?”：表示查询设置指令的参数。 |
| para-1,para-2,…… para-n | 表示设置的参数值，或者是指定要查询的参数 |
| \r | 回车结束符，ASCII码为0x0D |
回应消息格式为：<\r\n>CMD:para-1,para-2,……para-n<\r\n> 或者：<\r\n><\r\n>
或者上述两者都有。
3.1. FT生产测试命令
| 命令 | 描述 | |
|---|---|---|
| AT+CTIO | IO连通性测试 | |
| AT+CTFT | 进入FT模式 | |
| AT+CTPP | 设置产品默认参数 | |
| AT+IREBOOT | 重启通讯模组 | |
| AT+CDEVEUI | 设置读取DevEUI（OTAA入网时） | |
| AT+CAPPKEY | 设置读取AppKey（OTAA入网时） | |
| AT+CRX | LORA测试命令 | |
| AT+CTX | LORA测试命令 | |
| AT+CGSN | 读取产品序列号标识（product serial number） identification） | |
| AT+CFTX | FSK模式下数据发送，间隔时长100ms | |
| AT+CTSX | 测试SX1262/8 SPI通道 | |
| AT+CTPW | 读取设备深睡眠功耗 |
4.1. 读取模组序列号 +CGSN
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 查询命令 | AT+CGSN? | +CGSN= OK |
| 参数说明 返回值说明 | < xxxxxxxxxxxx >:序列号，12个字节 | |
| 示例 | AT+CGSN? AT+CGSN=FLxxxxxxxxxx OK | |
| 注意事项 | ||
4.2. 设置DEVEUI +CDEVEUI
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CDEVEUI=? | +CDEVEUI=DevEUI(16字节) |
| 查询命令 | AT+CDEVEUI? | +CDEVEUI: OK |
| 执行命令 | AT+CDEVEUI=value | OK +CME ERROR: |
| 参数说明 返回值说明 | value:节点DEVEUI | |
| 示例 | AT+CDEVEUI? +CDEVEUI=AABBCCDD00112233 OK | |
| 注意事项 | 设置或者读取DevEUI，返回Y1Y2…Y8,16进制格式，取值8字节。 | |
4.3. 设置APPKEY +CAPPKEY
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CAPPKEY=? | +CAPPKEY=AppKEY(16字节) |
| 查询命令 | AT+CAPPKEY? | +CAPPKEY: OK |
| 执行命令 | AT+CAPPKEY=value | OK +CME ERROR: |
| 参数说明 返回值说明 | value:节点AppKey err: error code | |
| 示例 | AT+CAPPKEY=AABBCCDD00112233AABBCCDD00112233 OK | |
| 注意事项 | 设置或者读取AppKEY，返回Y1Y2…Y8,16进制格式，取值8字节。 | |
4.4. 重启模组 +IREBOOT
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+IREBOOT=? | OK |
| 执行命令 | AT+IREBOOT=mode | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | mode: 重启模式。 0: 立即重启通信模组。 1: 等待通信模组内当前正在发送的无线帧完成后再重启。 err: error code | |
| 示例 | AT+IREBOOT=1 OK | |
| 注意事项 | 通信模组收到该指令后，回复OK后，重启通信模组。重启完成之前，不再接收任何后续的AT指令。 | |
4.5. 测试命令 +CRX
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CRX=? | +CRX:”Freq”,”DR” OK |
| 执行命令 | AT+CRX=freq,datarate | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | 该命令执行进入RX持续接收模式 Freq:150000000-960000000 Data Rate公6个级别，分别是DR0~DR5，对应扩频因子SF12=-SF7 err: error code | |
| 示例 | AT+CRX=471900000,0,0 Start to recv data (freq:470000000, dr:0) | |
| 注意事项 | 执行CRX测试命令后，为保持测试，系统进入死循环，重启开启下一次测试 | |
4.6. 测试命令 +CTX
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CTX=? | +CTX:”Freq”,”DR”,”TXPower” OK |
| 执行命令 | AT+CTX=freq,datarate,TxPower | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | 该命令执行进入1S循环发送模式 Freq:150000000-960000000 Data Rate公6个级别，分别是DR0~DR5，对应扩频因子SF12=-SF7 Txpwer是SX1262/8的发射功率，对应TxParams。 CB6502M默认使用的TxParams为22， Pa config为2,3,0,1，对应的最终发送功率（output power）为17dBm.  | |
| 示例 | AT+CTX=471900000,0,22 Start to tx data (freq:470000000, dr:0, power:22) | |
| 注意事项 | 执行CTX测试命令后，为保持测试，系统进入死循环，重启开启下一次测试 | |
4.7. FSK模式下发包测试命令 +CFTX
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CFTX=? | +CFTX:”Freq”,”TXPower”,”DR” OK |
| 执行命令 | AT+CFTX=fre,TxPower,datarate | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | 该命令执行进入1S循环发送模式 Freq:150000000-960000000 Data Rate公6个级别，分别是DR0~DR5，对应扩频因子SF12=-SF7 Txpwer是SX1262/8的发射功率，对应TxParams。 CB6502M默认使用的TxParams为22， Pa config为2,3,0,1，对应的最终发送功率（output power）为17dBm.  Datarate: FSK模式下的码率，600..300000 bits/s, 默认为4800bits/s err: error code | |
| 示例 | AT+CFTX=471900000,22,4800 Start to tx data on fsk (freq:470000000, power:22, datarate:4800) | |
| 注意事项 | 执行CFTX测试命令后，为保持测试，系统进入死循环，重启开启下一次测试 | |
4.8. 工厂测试测试IO连通性 +CTIO
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CTIO=? | ok pin,dir,mode,val |
| 执行命令 | AT+CTIO=pin,dir,mode,val | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | pin：管脚ID dir：输出输入 0: INPUT；1:OUTPUT mode：拉高拉低模式 0:PULLNONE；1: PULLUP；2:PULLDOWN val：IO高低 0: dir设置为输出时，该管脚输出低电平 1: dir设置为输出时，该管脚输出高电平； 0x80: dir设置为输入时, 将检测该管脚电平是否为低电平； 0x81: dir设置为输入时, 将检测该管脚电平是否为高电平 其他：无效 err: error code 注意： 1. 当val的bit7为1的时候，表示该指令读出IO的状态和val的bit0作比较，相同输出OK，不相同输出error。 2. AT指令口所使用的管脚无法测试 | |
| 示例 | AT+CTIO=2,1,0,1 AT+CTIO=11,0,0,128 AT+CTIO=28,0,0,129 OK | |
| 注意事项 | 执行CRX测试命令后，为保持测试，系统进入死循环，重启开启下一次测试 | |
4.9. 工厂测试进入FT模式 +CTFT
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CTFT=? | ok mode |
| 执行命令 | AT+CTFT=name,password,mode | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | mode: FT:0xE3E2E1E0 PD:0xFFFFFFFF Name: cskylora Password:12345678 Mode: 0-PD模式 1-产测模式 | |
| 示例 | AT+CTFT=cskylora,12345678,0 OK | |
| 注意事项 | 如果模组是第一次上电，模组会自动进入工厂模式。在模组进入产品模式的情况下，可以用该命令来再次进入工厂模式。 | |
4.10. 工厂测试设置产品默认参数 +CTPP
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CTPP=? | OK |
| 执行命令 | AT+CTPP=rfu | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | ||
| 示例 | AT+CTPP=0 OK | |
| 注意事项 | ||
4.11. 工厂测试测试SX1262/8 SPI通道
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 测试命令 | AT+CTSX=? | OK sxchip_type |
| 执行命令 | AT+CTSX=sxchip_type | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | sxchip_type 0: SX1262 1: SX1268 | |
| 示例 | AT+CTSX=1 OK | |
| 注意事项 | ||
4.12. 工厂测试读取设备深睡眠功耗
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
|---|---|---|
| 执行命令 | AT+CTPW=0 | OK +CME ERROR:err |
| 参数说明 返回值说明 | mode 0: standby mode | |
| 示例 | AT+CTPW=0 OK | |
| 注意事项 | ||