13.1.2. 获取指南针的更新

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2023-12-01

13.1.2.获取指南针的更新

表示传感器服务(Sensor Service)的类是SensorManager，接下来就是跟它打交道了。在Activity中实现一个SensorEventListener，将它注册到SensorManager中即可订阅特定传感器的更新。为了省电，我们将传感器操作安排在onResume()与onPause()之间。然后实现侦听器(Listener)，在Activity中提供onAccuracyChanged()和onSensorChanged()两个方法。前者必须，后者可选。不过我们对传感器的精度(Accuracy)并无兴趣——因为方向传感器(Orientation Sensor)的精度在中间并不会发生变化，我们真正感兴趣的是它的数据。所以在这里我们将前者留空，而提供后者的实现。

在方向传感器状态变化时，传感器服务会回调onSensorChanged()，通知侦听器(Listener)得到了新数据。这些数据都是0~359之间的浮点数组成的数组。方位角(azimuth)与磁偏角(pitch与roll)，构成了下边的坐标，如 //图13.1 "坐标轴"/：

(译者注: 磁偏角：磁针指示的方向并不是正南正北，而是微偏西北和东南，这在科学上被称作磁偏角。)

下标[0]，方位角(azimuth)：垂直于Z轴，沿Y轴正方向顺时针旋转的角度。
下标[1]，横摇(pitch)：垂直于Y轴，沿Z轴正方向顺时针旋转的角度。
下标[2]，纵摇(roll)：垂直于Y轴，沿X轴正方向顺时针旋转的角度。

我们的指南针只关心第一个元素，也就是方位角。不同传感器的返回值的含义各有不同，对此需要查询相应的文档http://d.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html。

图13.1. 坐标轴