API(Application Programming Interface)指的是应用程序编程接口。假设使用Java语言编写一个机器人程序去控制机器人踢足球,程序就需要向机器人发出向前跑、向后跑、射门、抢球等各种命令,没有编过程序的人很难想象这样 的程序如何编写。但是对于有经验的开发人员来说,知道机器人厂商一定会提供一些用于控制机器人的Java类,这些类中定义好了操作机器人各种动作的方法。其实,这些Java类就是机器人厂商提供给应用程序编程的接口,通常把这些类称为Xxx Robot API(意思就是Xxx厂家的机器人API)。