CV::Mat &image

在类 cv::Mat 中，图像数据以 unsigned char 形式保存在一块内存中。这块内存的首地址可以通过data成员变量得到。data是一个 unsigned char 型的指针，所以循环图像数据可以以如下方式开始：

uchar *data=image.data;

从当前行到下一行可以通过对指针加上 行宽 完成：

data+=image.step; //下一行

step代表图像的行宽（包括填补像素），所以可以通过如下方式获得第j行第i列的像素的地址：

data=image.data+j*image.step+i*image.elemSize();  //(j,i)处的像素地址为&image.at(j,i)

正因为如此，可以按引用调用函数。

int Detect(unsigned char *pImage, int nImgWidth, int nImgHeight, int* pFaceNum);

调用时第一个参数可以是：

Mat frame;

Detect(frame.data, frame.cols, frame.rows, pFaceNum);

got it