将OpenCV CV：：MAT图像流到网站(html5页面）

Question

我有C++代码运行在一个raspberry pi上，使用OpenCV处理相机输入（形式和颜色检测）。下面是我从pi CAM中捕获图像的线程：

（变量名称是法语的，很抱歉）

    Mat imgOriginal;
    VideoCapture camera;
    int largeur = camPartage->getLargeur();
    int hauteur = camPartage->getHauteur();

    camera.open(0);
    if ( !camera.isOpened() )
    {
        screen->dispStr(10,1,"Cannot open the web cam");
    }
    else
    {
        screen->dispStr(10,1,"Open the web cam");

        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,largeur);  
        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,hauteur); 
        camera.set(CV_CAP_PROP_FPS,30);
    }
    while(1)
    {
        if(largeur != camPartage->getLargeur() || hauteur != camPartage->getHauteur())
        {
            largeur = camPartage->getLargeur();
            hauteur = camPartage->getHauteur();
            camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,largeur);
            camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,hauteur);
        }

        camera.grab();
        camera.retrieve(imgOriginal);

        camPartage->setImageCam(imgOriginal); //shared object

        if(thread.destruction == DESTRUCTION_SYNCHRONE)
        {
            pthread_testcancel();
        }

        usleep(20000);
    }

Answer 1

如果您需要从网络上的RPi流式传输您的相机图像，根据您的需要，有许多方法可以做到这一点。

一种方法是使用MJPG streamer、RPi IP Camera等高级应用程序。

另一种方法是，您可以通过GStreamer、FFmpeg、Raspistill等流式摄像机图像向网络投掷（通过RTP、UDP等）。使用这种方法，您需要有一个接收器应用程序来获取流（例如FFmpeg）。

有一些很好的项目，如rpi-webrtc-streamer和streameye，它们使用低层协议传输图像。