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来自CV::CalibrateCamera的RVEC/TVEC和来自CV::StereterC整流的R1

齐典
2023-03-14

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谢谢!

共有1个答案

梁丘柏
2023-03-14

我只能回复1)

rvec和tvec描述了在校准图形的坐标系中表示的相机姿态。对于每一个校准姿势,您会得到一个单独的rvec和TVEC。不失真不会影响相机位置。通过使用由摄像机校准得到的径向和切向失真参数(distCoeffs)来修改像素位置。

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