OpenI-Coral

1 BI系统的简述 从技术角度来说 BI 包含了 ETL、DW、OLAP、DM等多环节。简单的说就是把交易系统已经发生过的数据，通过ETL工具抽取到主题明确的数据仓库中，OLAP后生成Cube或报表，透过Portal展现给用户，用户 利用这些经过分类、聚集、描述和可视化的数据，支持业务决策。 这些众多的BI项目从规模和对BI系统支撑的完善程度上来说，大体可以分为Framework、Stand-al

echo ''source ~/catkin_ws/devel/setup.bash'' source ~/.bashrc在终端输入 rosrun openni_tracker openno_tracker的时候按tab键没有自动补全，当时就觉得大事不好。果然，提示我找不到这个包[rospack] Error: package 'openni_tracker' not found 经过在百度的多方

Mesos 项目是源自 UC Berkeley 的对集群资源进行抽象和管理的开源项目，类似于操作系统内核，用户可以使用它很容易地实现分布式应用的自动化调度。 同时，Mesos 自身也很好地结合和主持了 Docker 等相关容器技术，基于 Mesos 已有的大量应用框架，可以实现用户应用的快速上线。 本章将介绍 Mesos 项目的安装、使用、配置以及核心的原理知识。

多集群资源即统一管理集群的命名空间、角色、集群角色等资源并将其映射到多个集群中。 命名空间 命名空间用于逻辑上隔离Kubernetes集群中的资源。 角色 角色定义了对集群的指定命名空间下资源的权限。 集群角色 集群角色定义了对集群下资源的权限。 角色绑定 角色绑定定义了角色绑定和服务账户的绑定关系。 集群角色绑定 集群角色绑定定义了集群角色和服务账户的绑定关系。

为了管理异构和不同配置的主机，为了便于Pod的运维管理，Kubernetes中提供了很多集群管理的配置和管理功能，通过namespace划分的空间，通过为node节点创建label和taint用于pod的调度等。

Kubernetes作为一个容器编排调度引擎，资源调度是它的最基本也是最重要的功能，这一节中我们将着重讲解Kubernetes中是如何做资源调度的。 Kubernetes中有一个叫做kube-scheduler的组件，该组件就是专门监听kube-apiserver中是否有还未调度到node上的pod，再通过特定的算法为pod指定分派node运行。 Kubernetes中的众多资源类型，例如Depl

一、hadoop yarn 简介 Apache YARN (Yet Another Resource Negotiator) 是 hadoop 2.0 引入的集群资源管理系统。用户可以将各种服务框架部署在 YARN 上，由 YARN 进行统一地管理和资源分配。 二、YARN架构 1. ResourceManager ResourceManager 通常在独立的机器上以后台进程的形式运行，它是整个集

本文档介绍如何为已有的 TiDB 集群部署一个异构集群。 前置条件 已经存在一个 TiDB 集群，可以参考 在标准 Kubernetes 上部署 TiDB 集群进行部署。 部署异构集群 什么是异构集群 异构集群是给已经存在的 TiDB 集群创建差异化的实例节点，比如创建不同配置不同 Label 的 TiKV 集群用于热点调度或者创建不同配置的 TiDB 集群分别用于 TP 和 AP 查询。 创建一