运行openi_tracker 时遇到的问题

echo ''source ~/catkin_ws/devel/setup.bash''
source ~/.bashrc

在终端输入 rosrun openni_tracker openno_tracker的时候按tab键没有自动补全，当时就觉得大事不好。果然，提示我找不到这个包[rospack] Error: package 'openni_tracker' not found
经过在百度的多方探索，我解决了这个问题：在终端输入上面两行命令，OK了！