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OpenROV

机器人潜水项目
授权协议 MIT
开发语言 C/C++ JavaScript
所属分类 其他开源、 开源硬件
软件类型 开源软件
地区 不详
投 递 者 宣高朗
操作系统 嵌入式
开源组织
适用人群 未知
 软件概览

OpenROV(open-source remotely operated vehicle)是一个开源的可远程操作的低成本远程机器人潜水项目,用于水下勘探和教育。基于 BeagleBone 搭建。该开源的项目包括基于 arduino 的代码和基于 Node.js 代码,以及整个硬件设计的方案。

  • 最近的工程要参考 OpenROV 的内容,在 Github 上找到了 OpenROV 的相关包与源码,翻译总结官方提供的 README.md 如下: Cockpit 是为任意远程操作航行器或设备而开发的用户操作界面与控制系统,它是 OpenROV 系列水下机器人的核心。Cockpit 构建在最新最全的网络标准之上,与嵌入式 Linux 与微控制器共同工作,提供了这些系统的遥控。 一、主要特性 连接

  • 去年和同学一块研究了国外开源项目openrov  openrov是一款水下机器人 可以用键盘和手柄控制运动 实时传输水下视频信息到PC上 其软硬件全部开源 结合实验室条件 我和另外一名同学对其进行了1:1仿制 并进行了水池下水实验 实验状况良好 去年我对openrov软件进行了研究 主要是底层的C++实现 上位机是基于node.js实现 由于个人能力 精力有限 没有对其进行深入分析 国内也有少部分

  • OpenROV已经制造了500多个迷你潜水艇,让普通人通过遥控它探索深海 创始团队 Eric Stackpole是一位视空间探索为其终生事业追求的前NASA实习生,他与合伙人David Lang一起创办了OpenROV。在加入这家众筹创业公司以前,David Lang经营过一家总部在旧金山的航海学校,但失败了。所幸他又重整旗鼓,这次他们选择制造水下机器人。 灵光一闪 Stackpole最初的兴趣全

  • 小编最近太忙,在潜心研究如何检测渔网,好让ROV避开破损丢弃的渔网,一直没有折腾rov, 一直好多人问我bluerov咋么使用usb摄像头,我没时间看源码,所以、先直接拿USB换CSI,发现不成功,于是我就想到了mjpg-streamer,经过调试,成功实现,在这露我先贴出这段源码吧,我不仅调用了一下,还实现了在线检测,由于只是测试,就检测了下人脸,至于bluerov的源码编译,我明天再贴出来吧,

 相关资料
  • [...] 置疑计算机能不能思考 [...] 就相当于置疑潜艇能不能游泳。 艾兹格尔·迪科斯特拉,《计算机科学的威胁》 在“项目”章节中,我会在短时间内停止向你讲述新理论,相反我们会一起完成一个项目。 学习编程理论是必要的,但阅读和理解实际的计划同样重要。 我们在本章中的项目是构建一个自动机,一个在虚拟世界中执行任务的小程序。 我们的自动机将是一个接送包裹的邮件递送机器人。 Meadowfield

  • 我是JDBC java编程的新手。尝试使用OCI驱动程序连接到oracle数据库(10.2)时,出现以下错误: C:\Java实践\JDBC 我已将CLASSPATH设置为ojdbc14.jaroracle_home和TNS_ADMIN也设置为指向tnsnames.ora文件。以下是JDBC URL: DriverManager.getConnection(“jdbc:oracle:oci:@XE

  • 概述 PDF版下载 机器人是企业群的高级扩展功能,所有的Hi企业用户均可在企业群中添加使用机器人功能。 企业可以通过机器人推送消息到群聊,也可以通过机器人接收用户的消息,拥有用户和机器人对话的能力。 机器人类型 自定义机器人:由企业开发实现的机器人,一般用来发送企业通知,也可以利用ai会话技术实现有趣的功能。 企业机器人:目前开放的定时通知、投票、问卷机器人由如流开发,企业管理员在企业管理后台的「

  • 使用说明 使用前必须先在群组里面添加机器人,然后将 Webhook 地址 中的 key 取出来,作为示例中 $groupKey 的值。 Webhook 地址示例:https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=`ab4f609a-3feb-427c-ae9d-b319ca712d36` 微信文档:https://work.weixin.qq

  • 嗨,我想写注册机器人。 我在python中使用selenium,一开始我遇到了以下问题。 有了它,我可以找到注册链接,但当我试图点击它时,它会给我: 我是不是很难适应这种环境?如何在由find_elements_by_something创建的列表中的元素上执行单击功能?

  • 机器人用来接收监控和预算告警消息。 机器人用来接收监控和预算告警消息。目前支持钉钉机器人、飞书机器人、企业机器人以及Webhook。其中Webhook用于将平台上资源的增删改查消息发送给特定的URL。 入口:在云管平台单击左上角导航菜单,在弹出的左侧菜单栏中单击 “系统配置/消息中心/机器人管理” 菜单项,进入机器人管理页面。 新建机器人 该功能用于添加机器人。 在机器人管理页面,单击列表上方 “