bluerov openrov使用摄像头实时计算

小编最近太忙，在潜心研究如何检测渔网，好让ROV避开破损丢弃的渔网，一直没有折腾rov, 一直好多人问我bluerov咋么使用usb摄像头，我没时间看源码，所以、先直接拿USB换CSI，发现不成功，于是我就想到了mjpg-streamer,经过调试，成功实现，在这露我先贴出这段源码吧，我不仅调用了一下，还实现了在线检测，由于只是测试，就检测了下人脸，至于bluerov的源码编译，我明天再贴出来吧，小编准备在香蕉派上也实现一下。
OK，有兴趣的可加群大球水下机器人社区 193369905，可咨询小编本人如何进行对bluerov做进一步改变和探索

import cv2
import urllib2
import numpy as np
import sys
face_cascade=cv2.CascadeClassifier("D:\opencv-3.1.0\opencv\sources\data\haarcascades\haarcascade_frontalface_default.xml")
eye_cascade=cv2.CascadeClassifier("D:\opencv-3.1.0\opencv\sources\data\haarcascades\haarcascadeshaarcascade_eye.xml")
host = "192.168.2.2:8080"
if