《机制》专题

概述 智能舵机 MS-12A 是 Makeblock 自主研发的新一代智能舵机，重点解决了传统舵机存在的控制复杂，角度范围小，不可连续旋转，配件单一等问题。 智能舵机 MS-12A 可以快速组装成多关节机器人：如人形机器人、多足蜘蛛机器人、机械臂等，也可以利用其可连续旋转的特性，组装成可控旋转平台，车轮驱动等机构。 配合软件，智能舵机 MS-12A 具有动作录制功能，无需编程，就能够实现复杂的动作

概述 9克小舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。常见于航模，飞机模型，遥控机器人及机械部件当中。在使用中，舵机的配件通常包含一个能把舵机固定到基座上的支架以及可以套在驱动轴上的舵盘，通过舵盘上的孔可以连接其它物体构成传动模型。小舵机自带的3线接口可以通过RJ25适配器与主板相连。 9克小舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其外部红黑白线

概述 直流电机是Makeblock平台中最常用的电机。使用Makeblock直流电机-25支架，他们可能很容易连接到Makeblock结构组件。 技术规格 尺寸图(mm) Demo 可以通过在剥线端添加插头3.96-2P来连接 Makeblock Orion 或 Makeblock 双电机驱动器V1，以控制电机。

概述 Makeblock通用电机支架比42BYG步进电机支架B功能更大，兼容Makeblock 42BYG步进电机和Makeblock 36直流齿轮电机。 参数 材质：6061铝 厚度：3mm 尺寸图纸 搭建案例

概述 MEDS15舵机支架通常用作MECDS-150 舵机的结构支撑或连接点。 参数 材质：6061铝 厚度：2mm 尺寸图纸 搭建案例

获取手机蓝牙开启状态, 未授权时先授权再check 示例代码 Swift: RokidMobileSDK.binder.enableBLE() Objc: [RokidMobileSDK.binder enableBLE]; 在 SDKBinderObserver 实现类中的 onBLEEnabled() 函数 获取蓝牙开启状态。 Swift: // 手机蓝牙状态变更，用户是开起来了蓝牙功能

查询蓝牙状态 接口说明 查询手机蓝牙状态，是否打开。 举个大栗子: boolean btStatus = RokidMobileSDK.binder.getBTStatus() 注册蓝牙状态监听器 接口说明 监听手机蓝牙状态发生改变，手机蓝牙打开 或者 关闭都会调用这个函数。 举个大栗子: RokidMobileSDK.binder.registerBTStateChangeListener(n

1. 自我介绍 2. C++基础 3. static的作用 4. inline和宏定义的区别 5. 宏定义写一段加法函数 6. C++11的新特性 7. lamda写一个加法函数 8. lamda表达式编译的时候 9. 初始化列表的作用 10. 左值和右值的区别 11. 同步和异步的区别, 同步和异步,阻塞和非阻塞的区别 12. 进程和线程的概念 13. 设计模式有了解,单例模式的作用 14. s

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我是JavaScript的新手。我想让我的discord服务器的bot在有人提到（@）时用我计算机上的本地图片进行响应。我已经尝试了多种方法， 这是我在文档中遵循的方法： 这个失败了，还有一些我尝试过的旧版本方法。其中一些甚至没有操作，所以我删除了它们。 此外，除了版本（12.3.1）的文档之外，我找不到任何其他材料。

关于垃圾回收机制我有三个问题 > 我正在研究我的应用程序中的垃圾收集，我可以注意到已经发生了完整的GC。通过研究GC日志，我可以发现旧gen甚至没有使用分配给它的一半内存。那么为什么会发生完全GC呢。JVM是否使用了其他算法来释放内存，即使旧的gen没有完全利用？ 可以称之为良好的GC趋势。我的意思是，如果每10-15分钟发生一次完整的GC，我可以调用应用程序使其处于良好状态。我想知道一个应用程序

我正在尝试制作一个在实时相机上画画的应用程序。在这种情况下，我用xib创建了一个名为的类，其中所有与绘画相关的功能都在运行。 我正在添加到视图。视图添加正确。但是当我触摸设备屏幕时，应用程序无法绘制任何东西，日志显示以下错误 我添加子视图的代码是 请帮助我，如何在现场摄像机上画画！！！ 提前谢谢。 编辑：在绘制视图中，我创建了图像视图，初始化如下 =[[UIImageView alloc]init

我从docker中提取了弹性搜索图像，并尝试使用docker命令运行它，但没有成功。我得到了以下错误： 错误：[1]引导检查失败[1]：默认发现设置不适合生产使用；必须至少配置[discovery.seed_主机、discovery.seed_提供程序、cluster.initial_master_节点]中的一个{“类型”：“服务器”、“时间戳”：“2020-02-10T19:47:06566Z”