mBot出厂预设了三种畅玩模式: 通过红外遥控器或板载按钮可以更换模式。 根据主板上的LED彩灯可以判断当前模式: 白色:红外遥控模式 绿色:超声波避障模式 蓝色:巡线模式 超声波避障模式 在超声波避障模式下,mBot可以自动行走并躲避障碍物。 红外遥控模式 套装内配套了专用的红外遥控器,可以控制mBot的运动方向和速度。 注:建议将mBot放置在平整的地面。 巡线模式 在巡线模式下,mBot可以
RGB灯 冷光线驱动 冷光管(红绿黄橙) 冷光管(蓝粉紫白) 蜂鸣器 双电机驱动 直流电机 水泵 双舵机驱动 小舵机组件 LED面板 灯带驱动 灯带 显示屏 扬声器
摇杆 按钮 旋钮 触摸开关 光线传感器 双路红外开关 超声波模块 声音传感器 人体红外传感器 摄像头 色彩识别 陀螺仪 温度传感器 温湿度传感器 土壤湿度传感器
Wi-Fi模块能够在平板电脑、手机和模块间建立无线Wi-Fi连接,可结合云服务实现IoT功能。 净重量:25.7g 体积:48×48×14mm 参数 无线标准:IEEE 802.11b/g/n(HT20) 频带范围:2412~2462MHz 工作模式:STA/AP/STA+AP 通信柜离:10m(空旷环境下) 工作电压:DC 5V 工作电流:200mA FCC ID:2AH9Q-NU001WF 抗
蓝牙模块用于建立模块与平板电脑、手机或makeblock蓝牙适配器之间的连接,也可通过连接移动电源或电脑等为其他模块供电。 净重量:11.3g 体积:24×48×14mm 参数 蓝牙版本:BT4.0 频带范围:2402~2480MHz 天线增益:1.5dBi 能耗等级:≤4dBm FCC ID:2AH9Q-NU001BT 抗跌落能力:1.5m 工作温度:-10℃~55℃ 工作湿度:<95% 特点
电源模块能够为各模块供电。连接好模块后,轻按开启电源。长按3秒即可关闭电源。 净重量:39.4g Volume: 48×48×14mm 参数 电池容量:950mAh 续航时间: 最长可达4小时 充电时长:≈75分钟 输出电压:DC 5V 输入电压:DC 5V 输入电流:<1A 抗跌落能力:1.5m 工作温度:0℃~45℃ 储存温度:-10℃~55℃ 工作湿度:<95% 使用寿命:循环次数≥300
模板是一个string文本,它用来分离一个文档的展现和数据,模板定义了placeholder和表示多种逻辑的tags来规定文档如何展现,通常模板用来输出HTML。 让我们来看看一个简单的模板例子: <html> <head><title>Ordering notice</title></head> <body> <p>Dear {{ person_name }},</p> <p>Thank
除了我们常见的控制语句之外,Rust还提供了一个更加强大的关键字——match 。但是,需要指出的一点是,match只是匹配,要发挥其全部威力,还需要模式的配合。本章,我们就将的对Rust的模式匹配进行一番探索。 本章内容: match关键字 模式 pattern
template.defaults.imports 模板通过 $imports 可以访问到模板外部的全局变量与导入的变量。 导入变量 template.defaults.imports.log = console.log; <% $imports.log('hello world') %> 内置变量清单 $data 传入模板的数据 $imports 外部导入的变量以及全局变量 print 字符
在Axis2中提供了一个Axis2模块(soapmonitor),logging模块直接将SOAP请求与响应消息输出到Tomcat控制台中,而soapmonitor模块利用applet直接在页面中输出SOAP请求和响应消息。 下面是配置和使用soapmonitor模块的步骤: 第1步:部署Applet和Servlet 由于axis2默认情况下已经自带了soapmonitor模块,因此,soapmo
模式匹配 内容脚本可以作用到模式匹配定义好的URL集合上. 你能对manifest文件的内容脚本段的部分进行一个或多个模式匹配操作. 这里描述模式匹配语法 — 当你指定内容脚本将影响哪些URL时你需要遵循的规则. 任意一个模式匹配本质上都是一个以认可的协议(例如:http, https, file, ftp 或者 chrome-extension)开头的URL,只是URL你可以包含"*"字符. 这
Emacs 的大纲模式(Outline mode),是一个十分有用的模式。如果工程规模比较大,你应该用大纲来组织它。 大纲模式通常作为辅模式使用,M-x outline-minor-mode启用。 大纲模式可以根据代码的语法对结构进行识别,但是这种自动模式工作的不是很好,而且不够灵活 另一种工作方式是查找特定的字串,来组织文档的结构。这种工作方式是可控制的,不过需要手动加入这些作为结构标识的字串。
前面介绍了普通模式和插入模式。我们发现,普通模式主要用来浏览和修改文本内容,而插入模式则用来向文本中添加内容。 而命令模式则多用于操作文本文件(而不是操作文本文件的内容),例如保存文件;或者用来更改编辑器本身的状态,例如设定多栏窗口、标签或者退出编辑器…… w(rote) 将更改写入文件 :w q(uit) 退出编辑器 :q 某些情况下,编辑器会阻止命令的执行。例如您修改了文件,而没有保存,那么您
好了,现在我们总结一下模式间切换的方法 其它模式 普通模式 Esc 普通模式 插入模式 i 在光标前插入 I 在行首插入 a 在光标后插入 A 在行末插入 o 在当前行之下新建行 O 在当前行之上新建行 r 替换当前字符 R 从当前字符开始替换 普通模式 命令模式 : 普通模式 可视模式 v 可视模式 V 可视行模式 Ctrl+v 可视块模式
Vim 常见的模式有: 普通模式 、 插入模式 、 命令模式 ,另外我们也会经常用到 可视模式 。 Vim 启动时进入 普通模式 ;或者在其它模式下,按下 Esc 键,便可以回到普通模式。 使用 vimtutor en 命令进入教程,现在是普通模式。随便按几下 j 、 k 、 l 、 h 键,您会发现光标的位置发生改变。 按下 i 键,编辑器底部出现了 -- 插入 -- 或者 -- insert