《机械制造2024笔面经》专题

2.6 通信机制比较 三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同的节点之间传递数据的，三者是ROS中最基础也是应用最为广泛的通信机制。 这其中，话题通信和服务通信有一定的相似性也有本质上的差异，在此将二者做一下简单比较: 二者的实现流程是比较相似的，都是涉及到四个要素: 要素1: 消息的发布方/客户端(Publisher/Client)

2.5 通信机制实操 本节主要是通过ROS内置的turtlesim案例，结合已经介绍ROS命令获取节点、话题、话题消息、服务、服务消息与参数的信息，最终再以编码的方式实现乌龟运动的控制、乌龟位姿的订阅、乌龟生成与乌龟窗体背景颜色的修改。 目的:熟悉、强化通信模式应用

JavaScript 自诞生以来，曾经没有人拿它当成一门真正的编程语言，认为它不过是一种网页小脚本而已，在 web 1.0 时代，这种脚本语言在网络中主要有两个作用广为流传，一个是表单校验，另一个是网页特效。另一方面，由于仓促地被创造出来，所以它自身地各种缺陷也被各种编程人员广为诟病。知道 web 2.0 时代，前端工程师利用它大大提升了网页上地用户体验。在这个过程中，B/S 应用展现出比 C/S

主要内容：1.ISR收缩 isr-expiration,2.ISR 扩展,3.ISR广播 maybePropagateIsrChanges,4.Controller监听/isr_change_notification/子节点,5.Q/AISR什么时候收缩 ISR什么时候扩展 ISR的传播机制 Broker宕机之后怎么ISR的收缩？ Kafka在启动的时候,会启动一个副本管理器,这个副本管理器会启动几个。 ISR过期定时任务,每隔毫秒就执行一次。 ISR变更的传播定时任务,每隔毫秒就执行一次。 r

主要内容：1.JDK SPI,2.Dubbo SPI,3.Spring spi,4.总结1.JDK SPI JDK 中 提供了一个 SPI 的功能，核心类是 java.util.ServiceLoader。其作用就是，可以通过类名获取在META-INF/services/下的多个配置实现文件。 META-INF/services/下创建一个 com.atguigu.SuperLoggerConfiguration 通过 ServiceLoader 获取我们的 SPI 机制配置的实现类

主要内容：文章目录,1.ISR收缩 isr-expiration,2.ISR 扩展,3.ISR广播 maybePropagateIsrChanges,4.Controller监听/isr_change_notification/子节点,5.Q/AISR什么时候收缩 ISR什么时候扩展 ISR的传播机制 Broker宕机之后怎么ISR的收缩？ Kafka在启动的时候,会启动一个副本管理器,这个副本管理器会启动几个。 ISR过期定时任务,每隔毫秒就执行一次。 ISR变更的传播定时任务,每隔毫秒就执行

主要内容：1.JDK SPI,2.Dubbo SPI,3.Spring spi,4.总结1.JDK SPI JDK 中 提供了一个 SPI 的功能，核心类是 java.util.ServiceLoader。其作用就是，可以通过类名获取在META-INF/services/下的多个配置实现文件。 META-INF/services/下创建一个 com.atguigu.SuperLoggerConfiguration 通过 ServiceLoader 获取我们的 SPI 机制配置的实现类

主要内容：1.AP 特性,2.服务状态,3.Eureka Server,4.缓存机制,5.Eureka Client,6.默认配置下服务消费者最长感知时间,7.网关实现服务下线实时感知1.AP 特性 从 CAP 理论看，Eureka 是一个 AP 系统，优先保证可用性(A)和分区容错性§，不保证强一致性©，只保证最终一致性，因此在架构中设计了较多缓存。 2.服务状态 Eureka 服务状态 enum 类：com.netflix.appinfo.InstanceInfo.Ins

主要内容：1.JDK SPI,2.Dubbo SPI,3.Spring spi,4.总结1.JDK SPI JDK 中 提供了一个 SPI 的功能，核心类是 java.util.ServiceLoader。其作用就是，可以通过类名获取在META-INF/services/下的多个配置实现文件。 META-INF/services/下创建一个 com.atguigu.SuperLoggerConfiguration 通过 ServiceLoader 获取我们的 SPI 机制配置的实现类

比较惨吧，每场面试都是第一个，而且还是被特别调到第一个的 这个岗位华子有两轮面试，一面专业面，考察专业知识，以及简历内容，可能我简历上没啥吸引面试官的点，所以大部分考察专业，面试过程不错，面试官也比较和蔼，全程会看你比较尊重你 二面主管面，压力感就来了，发挥不好，问专业+抗压能力，主要是感觉爱搭不理吧，我说完后过六七秒才会问下一个问题，就断断续续的，面完就凉了，over 群里大部分双飞，甚至是不在

面试岗位：物流产品组/用户产品组 面试次数：物流2次+用户1次#面经# 面试内容： · 物流产品（一面）20min 整体印象：面试官非常友善，没有假大空的问题，专注简历内容，很顺利； 面试内容： · 简历挖掘，核心想问两件事情： 1. 你认为的项目难点+解决方法+怎样的核心能力得到锻炼； 2. 你的工作内容及职责，询问细节体现你在项目中的作用。 · 问题讨论：业务背景介绍+问题+你的解决方案 询问

1、xgboost和lgbm的区别是什么？ 特征浮点分箱为直方图加速。 2、kmeans的算法原理是什么？ 任取几个点作为聚类中心；迭代n轮：先给每个点找距离最近的中心，然后将中心作为变量，优化目标函数（mse），中心位置和每个样本所属类别交替迭代。 3、DBScan和层次聚类的原理是什么？ 4、transformer的原理是什么？ 5、大模型微调的流程是什么？ 6、lora和stable dif

rpc是自己做的么，为什么要用rpc，不用http 类传输为什么要转为字节流 怎么设计MySQL的表的 设计表的三范式 redis基础数据结构 Redis为什么快 Redis存储了什么东西 kafka怎么用的 kafka数据结构 kafka怎么顺序读取数据 算法题：中等难度链表题（挂）#软件开发2024笔面经##金三银四，你有感觉到吗##春招已经启动啦 硬件uu开始投了吗？##你收到了团子的OC了

华为OD机试真题-最长子字符串的长度(一)-2024年OD统一考试（D卷） 题目描述： 给你一个字符串 s，字符串s首尾相连成一个环形 ，请你在环中找出 'o' 字符出现了偶数次最长子字符串的长度。 输入描述： 输入是一串小写字母组成的字符串 输出描述： 输出是一个整数 补充说明： 1 <= s.length <= 5 x 10^5 s 只包含小写英文字母。 示例1 输入： alolobo 输出：

华为OD机考2024年5月-11月，考的是OD统一考试（D卷）。 下面分享的是OD统一考试（D卷）100分真题、解题思路、Java/Python/C++三种解题代码，欢迎交流指正。 以下是D卷100分题目，点击链接进入： 序号 题目 分值 试卷类型 语言 1 字符串序列判断 100 OD统一考试（D卷） python、java、C++ 2 最大N个数与最小N个数的和 100 OD统一考试（D卷）