概述 四路颜色传感器使用可见光进行补光,大幅增强了对环境光的抗干扰能力,并且支持在巡线检测的同时进行颜色识别。新的环境光校准功能还能降低环境光对巡线效果的干扰。此外,传感器的数量由两个增加至四个,大大提高了该模块的编程潜力以应用场景。 四路颜色传感器 巡线传感器 塑料外壳 提升耐用性和质量 有 无 巡线传感器 4 个 2 个 颜色传感器 4 个 (与巡线传感器复用) 无 光线传感器 4 个 (与巡
有异步 I/O,必有异步编程。 上一章节描述了 Node 如何通过事件循环实现异步,包括与各种 I/O 多路复用搭配实现的异步 I/O 以及与 I/O 无关的异步。Node 是首个将异步大规模带到应用层的平台,它从内在运行机制到 API 的涉及,无不透露出异步的气息来。异步的高性能为它带来了高度的赞誉,而异步编程也为其带来了部分的诋毁。 前述章节中亦描述过异步 I/O 在应用层面不流行的原因,那便
在Android Studio中开发,解决方案不会总是一蹴而成的。作为一个有效率的编程者,在你的开发,调试和测试中需要一些弹性以及代码重构。随着在这章中的行进,你将明白Android Studio如何产生代码;在这章里你将看到Android Studio如何重构你的代码。重构代码最大的风险是可能引入不期望的错误。通过分析某些风险重构操作的结果,Android Studio减低了这些风险,然后激活F
部门:优选事业部 #前端面经##美团一面,面经##暑期前端# 一、介绍 1.面试官部门介绍 2.自我介绍 3.项目介绍 二、问题 1.内存回收机制 2.牛客编辑器交互的界面是怎么渲染的? 3.如何与后端协调 4.vue2数组arr[1]改变如何实现响应 5.vuex和pinia区别、webpack和vite区别、ts和js区别 6.JSON.parse(JSON.stringfy(obj))遇到特
带有太强个人色彩的系统无法成功。当最初的设计完成并且相对稳定时,不同的人们以自己的方式进行测试,真正的考验才开始。 ——高德纳 [TOC] 在本书的前两部分中,我们讨论了很多关于请求和查询以及相应的响应或结果。许多现有数据系统中都采用这种数据处理方式:你发送请求指令,一段时间后(我们期望)系统会给出一个结果。数据库,缓存,搜索索引,Web服务器以及其他一些系统都以这种方式工作。 像这样的在
面向对象编程最常被人提到的语言功能就是继承了。继承就是基于一个已有的类进行修改来定义一个新的类。在本章我会用一些例子来演示继承,这些例子会用到一些类来表示扑克牌,成副的纸牌和扑克牌型。 如果你没玩过扑克,你可以读一下这里的介绍,不过也没必要;因为我等会会把练习中涉及到的相关内容给你解释明白的。 本章的代码样例可以在这里下载。 18.1 纸牌对象 牌桌上面一共有52张扑克牌,每一张都属于四种花色之一
本章我们要说的是另外一种内置类型,元组,以及列表、字典和元组如何协同工作。此外还有一个非常有用的功能:可变长度的列表,聚集和分散运算符。 一点提示:元组的英文单词 tuple 怎么读还有争议。有人认为是发[tʌpəl] 的音,就跟『supple』里面的一样读音。但编程语境下,大家普遍读[tu:pəl],跟『quadruple』里一样。 12.1 元组不可修改 元组是一系列的值。这些值可以是任意类型
本章要讲的内容是另外一种内置的类型,叫字典。字典是 Python 最有特色的功能之一;使用字典能构建出很多高效率又很优雅的算法。 11.1 字典是一种映射 字典就像是一个列表一样,但更加泛化了,是列表概念的推广。在列表里面,索引必须是整数;而在字典里面,你可以用几乎任何类型来做索引了。 (译者注:从字符串 string,到列表 list,再到字典 dictionary,Python 这个变量类型就
Internet 并不安全。 现如今,每天都会出现新的安全问题。我们目睹过病毒飞速地蔓延,大量被控制的肉鸡作为武器来攻击其他人,与垃圾邮件的永无止境的军备竞赛,以及许许多多站点被黑的报告。 作为 web 开发人员,我们有责任来对抗这些黑暗的力量。每一个 web 开发者都应该把安全看成是 web 编程中的基础部分。不幸的是,要实现安全是困难的。攻击者只需要找到一个微小的薄弱环节,而防守方却要保护得面
我目前正在尝试将以下IEEE 754十六进制数0x805c00f0转换为其十进制等效值,根据在线转换器,该等效值约为-8.44920195816662938E-39。在纸上一步一步地计算出来,我得到以下结果: 805c00f0=1000 0000 0101 1100 0000 1111 0000最左边的1表示数字为负数。接下来的8位000 0000 0表示减去偏差后的指数为-127。剩下的是101
这个BigDecimalSorting的问题是什么?代码将数字作为字符串,然后将其转换为BigDecimal,然后排序并打印排序后的BigDecimals。 样本输入:9 -100 50 0 56.6 90 0.12 .12 02.34 000.000 预期产量:9056.6502.340.12.12000.000-100
CPAN("the Comprehensive Perl Archive Network"全面的 Perl 存档网络)是 查找任何 Perl 有关的东西的中心仓库。它包含从整个 Perl 社区收集来的智慧: 成百上千的 Perl 模块和脚本,相当于好几本书的文档,以及整个 Perl 发布。如果 有东西是用 Perl 写的,而且这个东西很有用而且是自由的,那么它很有可能就在 CPAN 上。CPAN
如果你到这里来是为了找一个 Perl 的编译器,你可能很奇怪地发现你已经有一个了 ——你的perl 程序(通常是 /usr/bin/perl)已经包含一个 Perl 编译器。这个 东西可能不是你想要的,如果不是你想象的东西,你可能会很开心地得知我们还提供 代码生成器(也就是那些要求意义严格的人所谓的“编译器”),我们将在本章讨论 那些东西。但是首先我们想讲讲我们眼中的编译器是什么。本章不可避免地要
并行编程要比看上去要难得多。假设我们从一个烹饪书拿出一条菜谱,然后把它转换成 某种几十个厨师可以同时工作的东西。那么你有两个实现方法。 一个方法是给每个厨师一个专用的厨房,给它装备原料和器具。对于那些可以很容易 分解的菜谱,以及那些可以很容易从一个厨房转到另外一个厨房的食物而言,这个方法 很好用,因为它把不同厨师分隔开,互不影响。 另外,你也可以把所有厨师都放在一个厨房里,然后让他们把菜烧出来,让
对象非常酷,但有时候它有点太酷了。有时候你会希望它表现得少象一点对象而更象普通的 数据类型一点。但是实现这个却有问题:对象是用引用代表的引用,而引用除了当引用以外 没什么别的用途。你不能在引用上做加法,也不能打印它们,甚至也不能给它们使用许多 Perl 的内建操作符。你能做的唯一一件事就是对它们解引用。因此你会发现自己在写许多 明确的方法调用,象: print $object->as_s