《感知算法实习》专题

角度传感器是由磁编码器制作而成，其可以精确检测旋转的位置。 角度传感器与旋钮不同，它可以连续旋转，检测转过的度数，以及实时的角速度。同时，角度传感器的转盘，可以和各类结构件组合，应对各种场景。 与 makeblock 金属零件组合 与 乐高十字插销结合 原理介绍 电磁学中，我们可以向一个长方形导体的两端施加电压，从而在一个方向上产生电流。此时，如果在通电的导体上施加一个与导体平面垂直的磁场，如下图

磁敏传感器可以检测模块周围是否有磁体。 生活实例 扫地机器人的虚拟墙使用了磁场检测来判断能否通行。 参数 尺寸：24×20mm 检测距离：<1cm 工作电流：15mA

火焰传感器通过检测红外光来检测火焰及其大小。 由于是利用检测红外光进行判断，因此该模块在阳光直射下使用时，会出现严重干扰，无法正常工作，这是因为太阳光的强度很大，其中也包含大量红外波段的光线，这会被元器件误判为火焰。 生活实例 在一些严格禁火的场所，火焰检测器是必不可少的好帮手 参数 尺寸：24×20mm 火焰大小读值范围：0~100 一致性误差：【研发补充】 工作电流：20mA

温度传感器能够直接和被检测物体接触，检测其温度。 使用前，请先将温度传感器探头与模块如上图组装。 生活实例 电子温度计上使用了温度传感器 参数 尺寸：24×20mm 读值范围：-55~125℃ 读值误差：±0.5℃ 工作电流：14mA

运动传感器包含一个 3轴陀螺仪 以及一个 3轴加速度计 ，具备能够检测物体的运动姿态，加速度，以及震动强度。 坐标轴及角度方向定义 坐标轴 角度英文名 角度中文名 角度范围 X Pitch 俯仰角 -180~180° Y Roll 翻滚角 -90~90° Z Yaw 偏航角 -180~180° 原理介绍 如果你在互联网上直接搜索陀螺仪，你将很可能得到如下图片： 这是一种基于角动量守恒的理论，用来感

测距传感器能够通过红外波检测与障碍物之间的距离。 生活实例 iPhone使用的 Face ID 使用红外光检测面部结构作为生物特征数据 参数 尺寸：24×20mm 读值范围：2~200cm 读值精度：±5% 工作电流：33mA

声音传感器能够检测环境声音的强弱。 生活实例 过道里的声控灯通过声音传感器实现人来即亮的效果 参数 尺寸：24×20mm 读值范围：0~100 一致性误差：±5 工作电流：40mA 麦克风灵敏度：-45~-39dB 麦克风阻抗：2.2KΩ 麦克风S/N比：55dB

光线传感器能够检测环境光线的强弱。 原理介绍 mBuild 的光线传感器使用了光敏电阻作为核心元器件，这是一种能够随光线强度改变电阻值大小的元器件，电阻值的改变能够被MCU所检测，MCU因此能够判断环境中的光线强弱。 生活实例 光线传感器能够帮助手机智能调节屏幕亮度 一些智能灯泡可以根据环境光线调整亮度 参数 尺寸：24×20mm 读值范围：0~100% 工作电流：15mA

角度传感器是由磁编码器制作而成，其可以精确检测旋转的位置。角度传感器与旋钮不同，它可以连续旋转，检测转过的度数，以及实时的角速度。同时，角度传感器的转盘，可以和各类结构件组合，应对各种场景。 与 makeblock 金属零件组合 与 乐高十字插销结合 原理介绍 电磁学中，我们可以向一个长方形导体的两端施加电压，从而在一个方向上产生电流。此时，如果在通电的导体上施加一个与导体平面垂直的磁场，如下图所

概述 颜色传感器是一款可识别多种颜色的颜色传感器。可识别黑、黄、红、蓝、绿、白六种颜色。本模块接口是蓝白色标，说明是I2C通信模式，需要连接到主板上带有蓝白色标识接口。 技术规格 工作电压：5V 工作电流：<5 mA 工作温度：-20～60℃ 信号模式：I2C通信 模块尺寸：48x24x18mm（长x宽x高） 功能特性 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域； 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；

概 述 触摸模块的元件主要是1个触摸IC。触摸检测是为了用可变面积的区域取代传统的按钮键而设计的。当被触摸时，板上的蓝色LED灯会亮起,否则熄灭。它可以结合其他器件做成触摸控制的台灯。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字接口，需要连接到主板上的蓝色标识的接口。 技术规格 工作电压： 5V DC 响应时间：60-220ms 芯片工作最大电流：7uA 工作温度：-20°至+70° 模块尺寸：51 x 2

概述 声音传感器以麦克风为基础，可用来对周围环境中的声音强度进行检测，主要部件为LM2904低功耗放大器。你可以用它来做一些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变动的机器人。本模块接口是黑色色标，说明是模拟口控制，需要连接到主板上带有黑色标识接口。 技术规格 工作电压： 5V DC 麦克风灵敏度(1 khz):50-54dB 麦克风阻抗:2.2 kΩ 麦克风频率:16-20Khz 麦克风信噪比:54

概述 巡线模块专为巡线机器人设计。它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。 技术规格 工作电压：5V DC 工作温度：0到70℃ 检测范围：1到2厘米 检测角度：120°范围内 控制方式：

概述 光线传感器是基于半导体的光电效应原理所开发的，其可用来对周围环境光的强度进行检测，还可以被用来检测不同颜色表面的光线差别。用户能够用它来制作一些和光互动的项目，比如智能调光小灯，一个激光通信系统或者更酷的一些事情。本模块接口是黑色色标，说明是模拟信号接口，传感器模块连接主控板上带黑色色标的接口。 技术规格 工作电压：5V DC 工作温度范围:-30°C到70°C 模块尺寸：52 x 24 x