《自动驾驶计算机视觉算法实习》专题

开头自我介绍 自我介绍完了，就详细介绍自己的项目 一个项目完了，就会进行提问 你说到的，都会问，所以尽量不要介绍自己不会的，用来装饰的，提b格的那种，被问住了很尴尬 问项目中遇到的难点，怎么解决，描述遇到的困难，确实是个挺难的问题，反正我是不怎么会说 没有手撕 最后反问 然后他问意向工作城市，期望年薪 #面经##面经一面面经##经纬恒润#

去年12月初还是11月底被捞起来面的 只有一面技术面 但是面了一个多小时 虽然笛子reputation不咋地 但我感觉这个面试官还是有点东西 首先让我介绍一个熟悉的模型 我想他是做自动驾驶的就说了GAN 然后面试官就开始拷打我GAN的模型结构（我说了是有一个对抗器和生成器）但面试官问得很细 也让我把损失函数什么都讲了一遍 然后开始让我共享屏幕展示我做过的项目的源码 拷打我这写代码为什么要这么写 用

#软件开发笔面经# 深挖项目为主 （主要和本人经历强相关，部分没什么参考价值） LASSO回归或者norm-1惩罚项如何让累计差分向量变稀疏？ （什么是应变？...直接硬控面试官3分钟） 时间上连续的一维振动方程式如何做离散化的？ 车端算法效果如何测评的？用了哪些工具/方法？ 如何解决在线地图的误差累积问题？ 八股： vector有哪些插入元素的操作，具体操作复杂度和底层发生了什么？ vector

更新：一面过了，求保佑🙏 ————————————————— 面试官是个6k引的老师，很犀利 首先双方自我介绍， 1.拷打论文 2.我说的啰哩啰嗦的，打开论文讲，讲贡献创新，三句话足够 3.拷打完问我怎么设计一个3d文生图pipeline，看得少乱扯 4.对图生图的了解（ip- adapter controlnet 5.ddpm与ddim区别（denoising区别， 6.为什么ddim比ddp

视觉算法岗面经 面试的岗位大部分是计算机视觉算法工程师，少部分算法优化、部署岗。总的来说，大部分公司的技术面试都分为这几个部分：项目描述和细节提问、深度学习+目标检测算法、数据结构和算法代码及编程语言相关。下面是我面试当中问到的一些问题。 一，项目 主要是描述项目背景、项目实现的功能及使用的方法和流程，面试官会针对他感兴趣的点问一些技术细节，基本上只要能把项目流利的描述出来就问题不大。 二，深度学

1.问下项目，问下我的情况 2.是否了解最新的BEV算法，讲一下 3.是否了解三维重建 4.考察相机坐标系的转换 5.手撕代码，翻车了，不考leetcode，考察两个旋转框的IOU box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1] box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2] 好复杂，只能说思路，没时间写 讨论每一种交

晚上7点开始面，先自我介绍接着开始深挖项目，挨个挖，把所有相关的项目都挖一遍，各种细节都问一遍，往祖坟里挖那种....(问麻了，这就45分钟过去了） 然后问八股，主要是C++的八股，刚开始还好，问一些比较基础的，什么是多态，struct和class什么区别，智能指针这些，越问越觉的不对劲，开始问知道虚指针和虚表是什么区别，c++内存空间是怎样的，反正后面这些基本不会，反正看样子是非要问到完全不会的

打死都不会想到侥幸进二面了（一面面经见主页，面完整个人麻了） 一上来自我介绍，然后开始做题 题目好像在力扣上见过，但又想不起哪道题，有记得的uu说下是哪道题——重复字符恢复，例如给你一个字符串abc(d)<2>,恢复成abcdd，圆括号内表示要重复的字符，尖括号表示重复的次数。 写了一半叫停，让讲下思路，讲完以后说思路大致差不多，接下来的不用写了。 开始问八股，让手撕multihead atten

自我介绍 职业规划(传统算法，还是ai)(在这我选了传统算法，因为课题跟项目用到，虽然俺也很想搞机器学习) 边缘跟踪(直接不会，没用到过) 说一说边缘检测算法(sobel，canny) 细嗦canny检测(非极大值抑制是他想听的关键，跟边缘跟踪有联系，写完这个查一查) 继续问项目跟课题(这时候提到很多次效率) 本科的项目用到opencv，细讲。 问到项目里的圆检测，疯狂回想,最后想起来是hough

7.15 笔试 7.20 一面 无自我介绍 介绍项目 Anchor-free标签匹配方式 小目标信息丢失问题 基线选择 模型压缩技术 代码  7.1 求均方根  7.2 Softmax函数  7.3 交叉熵损失函数 7.27 二面 自我介绍 项目介绍 传统方法如何处理多尺度目标共存问题 双模态语义分割框架 语义分割损失函数 语义分割常见问题 边界模糊问题 点云配准及应用 凉~ #陌陌面试#

1、自我介绍 2、深挖简历，详细问了实习的项目，遇到的问题，如何解决的，有没有优化等等。 3、Python的深拷贝和浅拷贝的区别？赋值时浅拷贝还是深拷贝？ 4、说下Maxpooling的反向传播。 5、L1和L2的区别。 6、说一下几种常见的图像特征。 7、深度可分离卷积是什么？ 8、CNN中参数量和计算量怎么算？ 9、深度可分离卷积的参数量和计算量是多少？ 10、了解Linux的管道命令吗？ 1

秋招第一面感觉凉了 面试自我介绍然后依次介绍简历里的项目经验，每个项目介绍完提问每个项目负责哪些模块和相关的算法八股 问到八股人麻了明明有的前段时间才看了一下子就是想不起来 最后，谁说科大一面没有手撕的？？？？？ 让我手撕匈牙利匹配算法，我甚至都不知道这个东西，让面试官给点提示他也没有提示，噶 手撕完我以为没了，结果还问我觉得项目落地有哪些难点，还补充问了一下没明确写的论文里主要负责哪些模块 反问

9.9面试的，上来没自我介绍环节，直接简历项目开始过，比赛，论文，实习，中间穿插八股：BN和LN区别，transformer encoder组成，BERT等等，应该是都答上来了。 之后手撕，很简单求根号，没用二分，用梯度下降写出来了，被老哥表扬（大四机器学习课考过，做题家基因动了）。 最后说岗位匹配的问题，因为之前没做过自动驾驶，我就拼命说对这个方向感兴趣，自己这两天看过哪些论文（真的是为了这个岗

0919base北京 测试有哪些方法？ 说一下等价类法，举例子？ 针对密码注册，长度大于六位，有大小写，怎么进行等价类法测试？ 针对电梯怎么测试？ &#x13; 八股： get和post的区别？ 输入一个url后，到页面展示的流程？ 得到ip地址后，怎么建立的链接？ 三次握手说一下。 如果两次会怎样？ Linux： 常用的命令？ vim了解吗？ vim插入怎么操作？ 还知道哪些命令，比如保存怎么操

1、笔试题：删掉链表倒数第k个元素 2、C++基础知识： struct\class区别 虚函数纯虚函数区别 智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别 右值引用用在什么场景，解决什么问题 3、项目： MPC里用的模型是啥 MPC实车遇到过什么困难 预测步长有多少 MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决 用到过哪些规划控制算法 A*如何解决动力学约束问题 怎么解决路径平滑问题 对百