《自动驾驶计算机视觉算法实习》专题

gcc编译 智能指针底层 动态链接和静态链接 ros通信讲解一下，底层机制 手写单例模式代码 代码编译的过程 什么是虚拟内存 互斥锁 加锁的作用 读写锁 项目:怎么检测碰撞 面试官人很好 还给了我学习建议

一面 时序融合的方案有哪些； 撕题：conv2d、开根号（二分、提示后写出的） 建议： 1.个人介绍要简介、突出重点；介绍每个工作前说说背景，让面试官知道为什么做这个，意义是什么 2.关注bev前沿，特别是时序融合； 3.可能有的公司不方便透露面评，换个问法，比如针对今天的面试面试官有没有什么指导建议； 二面 1.聊bev时序模型；为什么使用bevformer v1架构？ 2.撕题：链表后一半插值

#软件开发笔面经# 面得贼快面试官上来就把每一环节的拟耗时说好了，什么自我介绍3分钟，项目讲述20分钟啥的，最有规则的一集了属于是 项目： 找一段个人觉得最充实的实习，讲一下主要工作，解决了什么问题，遇到了什么技术上的困难，具体模块的方案和输入输出都是什么 讲一个最近看过的深度学习策略的相关文献，简单描述下方案 假如要求你用模型方法做在线地图，可能会遇到什么技术上的困难 八股： unordered

#软件开发笔面经# 主要内容拷打项目，问得很细，基本一条一条问过来 比较泛的问题有： 如何评价基于规则的方法和深度学习方法？ 有没有做过评测，没有的话你觉得评测主要是做什么？用什么评估结果？ 算法在车端部署测试主要看什么？ 在重建过程中如何处理ego pose？ 手撕：有点像2024美团暑假实习第一次笔试的交朋友那道，并查集或者dfs

终于轮到我写面经了，之前因为拿不到oc一直不敢写，现在感觉成功了90%，就先半场开个香槟，攒攒人品。 bg：双9，非科班，一篇二区，一篇准备投二区，两个项目，一个项目论文，一个项目专利。 简历挂：360，携程，美团，阿里云 其中阿里云点名批评，hr给我打电话，问我要不要走他们部门的流程，如果走的话可能要一个月的时间，还贴心地说如果觉得部门不合适的话可以给我推到其他部门，我深受感动，当即同意进入流程

公zhong号 ： 内推君SIR    ，  聚焦 自动驾驶、汽车、芯片、机器人等高科技行业， 实习、校招、社招，技术发展，行业动态。 内推 ：小马，文远，图森，Autox ，元戎，Momenta，智加，极智嘉 ，大疆，蔚来，小鹏，理想，百度，美团，阿里，字节，小米，海康，高仙，英伟达NVIDIA，一汽，上汽，吉利 Case 1 1、有DaSiamRPN,SiamRPN++相比于SiamRPN的改

10月17号上海线下面 一面： 自我介绍 项目交流（面试官主要做预测的） 手撕代码：力扣14题，最长字符串前缀 二面： 自我介绍 项目交流: 面试官是控制leader，聊的感觉自己有些地方还是不足，需要再去补一下 手撕代码：找到链表中间节点返回（快慢指针） 主管面： 主要问题：1、你的核心竞争力是什么？2、项目中遇到什么困难如何解决？3、你对于华为的认识是怎样的？4、算法岗位竞争压力大，你接受调剂

10.27突然接到面试通知，不知道是不是kpi还是啥的，这么晚（投了这么多算法，为数不多的进面试） 面试官上来就说：我们简历太多了，所以我跟方向其实不一样，到时候交流起来可能有点问题。。。。 自我介绍 为什么选择自动驾驶 深挖论文：包括思路，包括对比同行效果什么的 介绍实习：包括背景，主要工作，效果什么的 C++八股：i++和++i的区别，emplace_back和push_back的区别（没答出

规控算法岗 一面 1、实习的内容介绍 2、代码题 最长递增子序列 3、c++相关: vector删除和清空元素的方法 如何将vector内存空间也清除 emplace 和push 的区别 swap clear erase 区别 智能指针 相互转化的方法 得到源指针的方法 map unordermap 面完直接通知二面 二面 1、介绍项目背景 介绍主要负责工作 2、 lattice里怎么用的 st图

从七月初到现在也面了挺多场了，感觉招聘越来越看重对口实习或者对口的论文，也就是希望招进来就能立刻上手，对八股还有coding的考察可能没有那么严格（某几家除外......）。写个面经一方面记录一下秋招，另外也是写写面经攒攒人品。 更新ing 文远知行 具体面经之前发过了，总的来说就是三面挂，coding没写出来，前两面体验还是不错的，面试官人很好，三面只聊了5分钟，后面沉浸式coding写不出来，

首先肯定G了 面试官：首先做个自我介绍吧 我：吧啦吧啦（被打断N次） 面试官：端到端的自动驾驶算法应该怎么实现（端到端指的是检测-跟踪-预测-规划-控制） 我：决策规划的能够用强化学习做所以检测-跟踪-预测-规划能够以端到端的形式呈现，控制的话可能有点困难；最近看过一篇检测-跟踪-预测的端到端的论文但是效果不好 面试官：“那你看的论文可能不太。。。” 题目：手写深度学习模型：输入 模型 优化器 损

四月很多面试都推掉了，所以只面了两个厂，字节和虹软。顺便问下，华为暑期实习不推进的话会影响秋招吗？ 字节一面： 自我介绍 分类和回归常见的损失函数？ 逻辑斯蒂，hingeloss，l1，BCE，focal等等 BCE的公式是什么，和KL散度的关系和区别？ 一部分log的系数不一样 selfattention的原理和过程 为什么selfattention能注意该注意的地方，你能数学证明出来吗？ 我能

8.21 一面 1. 手撕代码 二叉树路径和 2. C++八股：emplace_back()和push_back()区别；讲讲const关键字；如何在const成员函数中修改成员变量（mutable关键字）改）；讲讲智能指针。 3. 问项目 40分钟左右。 4. 反问 面试官非常有礼貌，好感upup。 投递的是上海的岗位，面试官说上海这边主要做泊车规控，北京做行车规控。 发面经攒人品 许愿一个后续

一面：11.03 一面面试官态度十分友好，非常谦虚整体体验很好。后来也有查了一下背景十分强悍。 A星怎么解决路径平滑问题 如何进行回环检测 聚类算法Kmeans 和DBscan的原理，为什么不用kmeans。 讲一下多目标跟踪算法的具体实现步骤 讲一下卡尔曼滤波器的原理 如果状态噪声增大 卡尔曼滤波的增益是增大还是减小，为什么？ 为什么LSTM可以实现长短期记忆，原理是什么？ 二面：11.08 二

一面 1，自我介绍； 2，展开介绍项目，项目难点和解决方法； 可能面试官是传统定位方向，不太了解感知和深度学习，在深度学习相关的项目上问得都不太深入，传统组合定位项目问得多了些。还问了一些深度学习和传统方法的不同之处（没研究过传统方法都没答上来），还问了项目提到的交叉注意机制是怎么实现信息融合的，最后问了下卡尔曼滤波滤波和最小二乘法的不同之处，以及对卡尔曼滤波的看法。 3，面试官介绍部门情况； 4