《自动驾驶实习》专题

9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面

1、笔试题：删掉链表倒数第k个元素 2、C++基础知识： struct\class区别 虚函数纯虚函数区别 智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别 右值引用用在什么场景，解决什么问题 3、项目： MPC里用的模型是啥 MPC实车遇到过什么困难 预测步长有多少 MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决 用到过哪些规划控制算法 A*如何解决动力学约束问题 怎么解决路径平滑问题 对百

聊天机器人：嘿，你介意回答几个问题吗？ 顾客：如果是，继续提问/如果不是，向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人，但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它，那么还有其他适合于此的聊天机器人吗？

1. 自我介绍 2. 简单聊了一下项目  召回率 指标 具体实现方案  检测错误的情况 3. C++ 相关  继承封装多态的特点  多态是怎么实现的 有什么好处       虚函数是什么  纯虚函数是什么      析构函数和构造函数  子类实例化的时候 析构和构造的顺序是什么      构造可以使用纯虚函数吗   4. 计算机网络： TCP  UDP的区别和应用场景   5.操作系统  进程和线

博世自动驾驶测试一技术面(9月9号)：一个Hr，三个技术人员一个是问Git,linux，python；一个问python项目和基础，一个问c++，面了一个小时16分钟。 先来个英文自我，然后就是英文提问，英文提问昨天打电话时没说有英文提问，但是今天添加了，很紧张答的稀烂： 英文问题：我对第一份工作的期望，以及如何定义第一份工作（问了四五个，就记住这一个）， 中文： HR：先介绍了一下我的实习经历和

1 面试内容： -自我介绍（两句话） -介绍上一份实习离职原因（因为只有三个月） -深挖简历： 上一次实习工作内容，做了什么，为什么这么做，中间的重要数据哪里拿，遇到的bug怎么解决（持续问，问到底） 和自动驾驶有何关联 -对于简历科研内容的深挖 -对自动驾驶了解多少： 供应商，业务模块，代表企业 -如何让用户对自动驾驶付费： 中间提到的问题又进行深入细化，问了其他的知识点 -于该业务的优势能力

我是spring MVC和JUnit的新手。基本上，我想自动连接服务类，这个类应该在spring上下文中加载。 服务 应用程序-上下文 Junit类 在执行测试时，我将得到以下异常跟踪

gcc编译 智能指针底层 动态链接和静态链接 ros通信讲解一下，底层机制 手写单例模式代码 代码编译的过程 什么是虚拟内存 互斥锁 加锁的作用 读写锁 项目:怎么检测碰撞 面试官人很好 还给了我学习建议

1.自我介绍 2.项目中遇到过什么问题 怎么解决 3.AOP讲一讲 4.知道哪些设计模式 讲一讲怎么选择 5.Java内存模型讲一讲 6.一道SQL题 7.一道算法题 8.反问 hr人真好 态度真好 我是菜鸡 爱了

我正在使用带有可编程语音的Twilio自动驾驶仪作为输入通道，我想记录客户端与机器人的整个对话。 我在哪里以及如何做到这一点？ 我正在使用重定向到Autopilot URL的twiML bin。

在正常操作中也可以使用以下方法： Spring的优点是什么，我的意思是我听说过关于控制反转和依赖注入的术语。在这两个示例中，通过oerator，再次通过Spring XML使用了一次TestClass的引用。所以有人能用简单的术语解释一下什么是优势。

投递后先笔试 笔试很简单 单择+多选+三道编程（easy都算不上 3道签到题 10分钟AK的那种） 面试时间：50分钟 面试内容： 自我介绍，一个个项目询问，深挖各种项目，问的还蛮细的 手撕：语义分割场景中，给出一个二维数组图像，里面每个连通域代表一个类别，修改mask成每个类别的index并且返回类别数，dfs秒了 反问：一二面是混合面，主管面开始才是跟业务相关的，自动驾驶团队几百人，啥都有 当

一面 时序融合的方案有哪些； 撕题：conv2d、开根号（二分、提示后写出的） 建议： 1.个人介绍要简介、突出重点；介绍每个工作前说说背景，让面试官知道为什么做这个，意义是什么 2.关注bev前沿，特别是时序融合； 3.可能有的公司不方便透露面评，换个问法，比如针对今天的面试面试官有没有什么指导建议； 二面 1.聊bev时序模型；为什么使用bevformer v1架构？ 2.撕题：链表后一半插值

一面 java基本数据类型 string和stringbuffer的区别 linux常用命令 晕车嘛 接收出差嘛 反问了就结束， 然后就hr面，oc了，但是拒绝了，感觉和测试关系不大，工资也低，活不下去