《自动驾驶实习》专题

1、自我介绍 2、深挖第一段实习经历 3、根据项目中自己实现的聚类算法进行提问，为什么不用其它现有的聚类算法？ 4、介绍dbscan聚类算法 5、深挖腾讯实习经历 6、介绍SVM支持向量机 7、SVM和单层MLP的效果是否一样？ 8、代码题，leetcode 45.跳跃游戏II (dp秒了) 9、反问，一共三轮技术面，组里主要做CV的，research和工程都有，看自己兴趣。 一面面试官人很好，基

本文向大家介绍Unity平台模拟自动挡驾驶汽车，包括了Unity平台模拟自动挡驾驶汽车的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 自动挡汽车功能分析： （1）刹车数值用连续量0-255表示，连续量根据键盘按键按下时长进行递增，1秒后达到峰值，无论车辆处于前进挡还是倒挡，踩下刹车后车辆逐渐减速至0 （2）汽车分为四个挡位，停车挡P，倒挡R，空挡N，前进挡D （3）汽车启动后，松开刹车，车辆进入怠速模式

一面： 自我介绍 两段实习项目仔细提问 基础： 1.列举10个git指令 git add . git commit " " git push git pull git log git status git merge git checkout git clone git revert 2.cp跟scp的区别 服务器内部复制，服务器之间的复制 3.搜索/home 目录下大于100M的文件 4.看当前

6月底投了aidu计划，我是做搜索推荐的，不知道为什么被自动驾驶部门捞起来了…奇怪怪 7.7 一面 自我介绍 懂pytorch算子加速么？（不懂），懂计算机视觉的模型么？（不懂），那就来做题吧😂 两道题，比较常规的：leetcode合并区间，leetcode四数之和（之后做了剪枝优化） 知道什么设计模式吗？（答：单例模式、工厂模式、适配器模式等），然后问单例模式在多线程的情况下会有问题，怎么解决

本图谱核心贡献者：Apollo 技术布道师团队 基于 Apollo 技术框架的自动驾驶工程师技能图谱：跟公布的技术框架结构保持一致，强调了 Apollo 软件之外的硬件能力。 Toolbox（Basic） Bazel Protobuf Docker ROS OpenCV Language（Basic） C++ Bash Python Keras JavaScript Node.js React M

一面：11.03 一面面试官态度十分友好，非常谦虚整体体验很好。后来也有查了一下背景十分强悍。 A星怎么解决路径平滑问题 如何进行回环检测 聚类算法Kmeans 和DBscan的原理，为什么不用kmeans。 讲一下多目标跟踪算法的具体实现步骤 讲一下卡尔曼滤波器的原理 如果状态噪声增大 卡尔曼滤波的增益是增大还是减小，为什么？ 为什么LSTM可以实现长短期记忆，原理是什么？ 二面：11.08 二

0919base北京 测试有哪些方法？ 说一下等价类法，举例子？ 针对密码注册，长度大于六位，有大小写，怎么进行等价类法测试？ 针对电梯怎么测试？  八股： get和post的区别？ 输入一个url后，到页面展示的流程？ 得到ip地址后，怎么建立的链接？ 三次握手说一下。 如果两次会怎样？ Linux： 常用的命令？ vim了解吗？ vim插入怎么操作？ 还知道哪些命令，比如保存怎么操

一面 1，自我介绍； 2，展开介绍项目，项目难点和解决方法； 可能面试官是传统定位方向，不太了解感知和深度学习，在深度学习相关的项目上问得都不太深入，传统组合定位项目问得多了些。还问了一些深度学习和传统方法的不同之处（没研究过传统方法都没答上来），还问了项目提到的交叉注意机制是怎么实现信息融合的，最后问了下卡尔曼滤波滤波和最小二乘法的不同之处，以及对卡尔曼滤波的看法。 3，面试官介绍部门情况； 4

各家公司面试时部分问题记录如下： 蔚来 leetcode 20. 有效的括号 c++左值和右值的区别 滴滴 leetcode 150. 逆波兰表达式求值 explicit 关键字用法 构造函数，析构函数能不能是虚函数 智能指针 list和vector区别 autox static 关键字作用 leetcode 64. 最小路径和 #面经#

秋招算是告一段落了，从7月开始投递以来大大小小实习和秋招的面试数不清。开一条汇总帖记录一下一路走来的面经。 瞄准的主要是自动驾驶项目管理岗，牛客上这类面经似乎非常稀少，可能相对的竞争也没那么大～ 奈何最近实习+小论文琐事太多，预计下周把所有面经完善发布。 实习面经 8.28 仙途智能一面（0.5h） 1. 自我介绍 2. 研究方向偏lidar，了解实验室激光雷达设备情况 3. 介绍文章思路 4. 

求问这个职位面试主要问c++八股还是嵌入式相关#momenta#

1、实习内容：autosar做的啥 sm、em是干啥的 2、介绍你的项目，有什么难点，获得什么奖 介绍PID算法 3、系统层的一些东西（我都不会） 一个进程有多少内存空间、介绍freeRTOS、堆栈分别占有多少内存、linux系统内存管理、进程间通信、网络编程了解吗 4、TCP、UDP是什么？ 5、TCP怎么建立可靠连接 6、熟悉哪些数据结构？ 7、图的基本结构是什么 8、了解的排序算法？ 9、快

1.自我介绍加项目介绍 2.epoll的特点 3.TCP为什么要三次握手 4.C++面向对象的特性 5.C++有几种类型转换 6.智能指针知道几种，shared_ptr的引用计数怎么实现，对象共享怎么实现 7.用过几种STL，unordered_map底层是什么，哈希冲突怎么解决 8.设计模式知道吗，详细说一下单例模式 手撕：反转链表、快速排序 反问：公司具体业务，实习生培养流程 base杭州

谢谢，

5.23 上午 技术面试：20分钟 1、自我介绍 2、介绍一下在项目中越到最大的困难，怎么解决的 3、讲一下小论文 4、手撕：最长公共子串 5、反问 5.23 下午 主管面试：20分钟 1、自我介绍 2、为什么毕设题目选这个 3、项目的难点在哪里，打算怎么解决 4、说一下你说服别人的经历 5、迄今为止遇到的困难，如何看待 6、如何看待华为公司的文化 7、反问 已入池，发帖攒攒人品