13.1. 概述 启动电脑以及加载操作系统的过程被称为“引导过程”,或者简称为“引导”。FreeBSD 的引导过程给用户自定义启动提供了很大的伸缩性,您可以选择启动不同的操作系统,或者是同一系统的不同版本及内核。 本章将详细介绍您能在 FreeBSD 引导过程中设置的配置选项。这包括了引导内核、探测设备并启动 init(8) 等等之前所发生的所有事情。这些事项一般发生在文本由白变灰时。 读完这章您
TensorFlow GraphDef based models (typically created via the Python API) may be saved in one of following formats: TensorFlow SavedModel Frozen Model Session Bundle Tensorflow Hub module All of above f
内核引导选项精选 由于引导选项多如牛毛,本文不可能涉及全部,因此本文只基于 X86_64 平台以及 Linux-3.13.2 精选了一些与设备无关的引导选项以及少部分与设备有关的引导选项,过时的选项、非x86平台选项、与设备有关的选项,基本上都被忽略了。 [提示]内核源码树下的 Documentation/kernel-parameters.txt 和 Documentation/x86/x86_
切换到64位模式 这是 内核引导过程 的第四部分,我们将会看到在保护模式中的最初几步,比如确认CPU是否支持长模式,SSE和分页以及页表的初始化,在这部分的最后我们还将讨论如何切换到长模式。 注意:这部分将会有大量的汇编代码,如果你不熟悉汇编,建议你找本书参考一下。 在前一章节,我们停在了跳转到位于 arch/x86/boot/pmjump.S 的 32 位入口点这一步: jmpl *%eax
1. 简介 您可使用数据导入功能将离线数据导入分析云系统,方便后期分析及应用。该功能仅开放给定制版客户,如您需要使用,请联系您的服务人员或发邮件到 ext_analytics@baidu.com 购买。建议在如下场景中可使用该功能: 埋点数据缺失需要补录 服务端收集的数据需要入库 其它离线数据需完善补充 2. 使用说明 您可从 管理-分析云设置-数据导入 进入页面,在数据导入页面可查看 数据导入指
人员管理-成员-批量导入-下载模板-上传文件
在X5中已经内置了对app引导页面的支持,只要在你的首页同目录下有splashPage.html这个文件,就可以优先加载splashPage.html这页面的内容.接下来我们就做个简单里例子来看下引导页的效果。 首先我们做一个最简单的w页面。 然后我们在这个w页面的同目录放一个splashPage.html,内容大致如下 <div style="z-index: 9999; position
然后出现欢迎界面,点击下一步:
constMemory(string $fileName); 示例 $config = ['path' => './tests']; $excel = new \Vtiful\Kernel\Excel($config); $fileObject = $excel->constMemory('tutorial01.xlsx'); $fileHandle = $fileObject->getH
导读 Gem 犹如 Ruby 的左肩右膀,绝大部分框架都以 Gem 的形式发布。例如: gem install rails 但是,Gem 并不难编写。下面你跟着我走,不消 15 分钟就可以创建一个完整的 Gem 了。 安装 Git Git 是一个出色的版本管理工具,在这里,请安装一下。使用 Ubuntu: sudo apt-get install git CentOS or Fedora: yu
导入你的presale钱包 导入你的presale钱包非常容易,假如你还记得你的密码,你可以: geth wallet import /path/to/my/presale.wallet 将提示输入您的密码并导入您的以太网presale帐户。它还可以使用非交互方式,即以密码文件作为参数的--password选项,密码文件中包含明文的钱包密码。
您可将员工导入您的企业,便于后续对他们的用车行为进行管理。管理方式包括对员工的新增、删除、修改;以及对员工信息的编辑修改(角色、用车制度的分配)等。系统同时支持手工操作与批量操作两种方式,便于您更好地管理员工。 您需要登录滴滴企业版用车管理后台,点击左侧边栏“员工”选项,即可进入员工管理页面。下面将为您介绍员工管理的具体方式。
7.3.6 导航之激光雷达 激光雷达相关消息是:sensor_msgs/LaserScan,调用rosmsg info sensor_msgs/LaserScan显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id float32 angle_min #起始扫描角度(rad) float32 ang
7.3.3 导航之坐标变换 坐标变换相关消息是: tf/tfMessage,调用rosmsg info tf/tfMessage 显示消息内容如下: geometry_msgs/TransformStamped[] transforms #包含了多个坐标系相对关系数据的数组 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp str
7.2.3 导航实现03_定位 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置,当然,SLAM中也包含定位算法实现,不过SLAM的定位是用于构建全局地图的,是属于导航开始之前的阶段,而当前定位是用于导航中,导航中,机器人需要按照设定的路线运动,通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。在ROS的导航功能包集navigation中提供了 amcl 功能包,用于实现导航中的机器人定位。 1.amcl