《自动驾驶控制工程师》专题

本章为您介绍G-framework中控制器的详细使用方法。

控制器文件位置 /_ 分组目录(如 /app) |_ controllers |_ 在此文件夹内创建控制器 控制器文件命名 [ 只支持字母 + 数字 ] 控制器名称.php 控制器代码编写规范 自定义控制器必须继承 grace 基础控制器！ <?php class 控制器名称Controller extends grace{ //方法定义 publ

为了限制对代码块的访问，模块和抽象是通过访问控制完成的。 可以根据访问控制机制的属性，方法，初始化程序和下标来访问类，结构和枚举。 协议中的常量，变量和函数受到限制，并允许通过访问控制作为全局和本地访问。 应用于属性，类型和功能的访问控制可称为“实体”。 访问控制模型基于模块和源文件。 模块被定义为单个代码分发单元，可以使用关键字“import”导入。 源文件被定义为单个源代码文件，在模块中用于访

每个用户界面都考虑以下三个主要方面 - UI Elements - 这些是用户最终看到并与之交互的核心可视元素。 Flex提供了大量广泛使用的常用元素，从基本到复杂，我们将在本教程中介绍。 Layouts - 它们定义了如何在屏幕上组织UI元素，并为GUI（图形用户界面）提供最终外观。 这一部分将在布局章节中介绍。 Behavior - 当用户与UI元素交互时，会发生这些事件。 这部分将在事件处理

以下是具有自定义铲斗尺寸的直方图图表的示例。 我们已经在Google Charts Configuration Syntax一章中看到了用于绘制图表的配置 。 现在，让我们看一个具有自定义桶大小的直方图的示例。 配置 (Configurations) 我们使用bucketSize配置来更改直方图的默认桶大小。 options.setBucketSize(5); 例子 (Example) Hell

以下是具有自定义颜色的直方图图表的示例。 我们已经在Google Charts Configuration Syntax一章中看到了用于绘制图表的配置 。 现在，让我们看一个带有自定义颜色的直方图的示例。 配置 (Configurations) 我们使用color配置来更改直方图的默认颜色。 options.setColors("green"); 例子 (Example) HelloWorld.

决策结构具有一个或多个要由程序评估或测试的条件，以及要执行的一个或多个语句，如果条件被确定为真，并且可选地，如果条件被执行则可以执行其他语句被认定是假的。 下图显示了大多数编程语言中的典型决策结构的一般形式 - 当条件为真或假时，Jython不使用花括号来指示要执行的语句块（如Java中的情况）。 相反，使用统一缩进（左边距的空白区域）来形成语句块。 当“if”语句中给出的条件为真时，这种统一缩进

Struts 2 data tags主要用于处理页面上显示的数据。 下面列出了重要的数据标签:“从这里开始” 行动标签 此标记使开发人员可以通过指定操作名称和可选命名空间直接从JSP页面调用操作。 标记的主体内容用于呈现Action的结果。 除非指定了executeResult参数，否则将忽略在struts.xml中为此操作定义的任何结果处理器。 <div>Tag to execute the a

Struts 2标签有一组标签，可以轻松控制页面执行流程。 以下是重要的Struts 2控制标签列表 - If和Else标签 这些标签执行在每种语言中找到的基本条件流。 'If'标签单独使用或与'Else If'标签和/或单个/多个'Else'标签一起使用，如下所示 - <s:if test = "%{false}"> <div>Will Not Be Executed</div> </s:

Hyperledger Composer包含一个访问控制语言（ACL），提供对领域模型元素的声明式访问控制。通过定义ACL规则，你可以确定允许哪些用户/角色在业务网络的领域模型中创建、读取、更新或删除元素。 网络访问控制 Hyperledger Composer区分业务网络（业务访问控制）内的资源的访问控制和网络管理变更（网络访问控制）的访问控制。业务访问控制和网络访问控制都在业务网络的访问控制文

很多时候，我们需要根据调用来源来判断该次请求是否允许放行，这时候可以使用 Sentinel 的来源访问控制（黑白名单控制）的功能。来源访问控制根据资源的请求来源（origin）限制资源是否通过，若配置白名单则只有请求来源位于白名单内时才可通过；若配置黑名单则请求来源位于黑名单时不通过，其余的请求通过。 调用方信息通过 ContextUtil.enter(resourceName, origin)

程序执行流程是指程序语句执行的顺序。 默认情况下，语句会一个接一个地执行。 然而; 很多时候，执行顺序需要从默认顺序改变，以完成任务。 Euphoria有许多flow控制语句，您可以使用它们来安排语句的执行顺序。 exit声明 使用关键字exit退出循环。 这会导致流程立即离开当前循环，并在循环结束后重新开始第一个语句。 语法 (Syntax) exit语句的语法如下 - exit [ "Labe

本片文档分为两部分：第一部分是实现 UART 控制台，该部分只需要实现两个函数即可完成 UART 控制台打印功能。第二部分是实现移植 FinSH 组件，实现在控制台输入命令调试系统，该部分实现基于第一部分，只需要添加 FinSH 组件源码并再对接一个系统函数即可实现。下面将对这两部分进行说明。 在 Nano 上添加 UART 控制台 在 RT-Thread Nano 上添加 UART 控制台打印功

spring-test模块对测试控制器@Controller提供了最原生的支持。详见14.6 "Spring MVC测试框架"一节。

...Spring implements a controller in a very abstract way, which enables you to create a wide variety of controllers. 控制器作为应用程序逻辑的处理入口，它会负责去调用你已经实现的一些服务。通常，一个控制器会接收并解析用户的请求，然后把它转换成一个模型交给视图，由视图渲染出页面最终呈现