《自动驾驶控制工程师》专题

什么是“版本控制”？我为什么要关心它呢？ 版本控制是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。 在本书所展示的例子中，我们对保存着软件源代码的文件作版本控制，但实际上，你可以对任何类型的文件进行版本控制。 如果你是位图形或网页设计师，可能会需要保存某一幅图片或页面布局文件的所有修订版本（这或许是你非常渴望拥有的功能），采用版本控制系统（VCS）是个明智的选择。 有了它你就

提示：在 v1.6 中，此文档所涉及的 API 有重大变更，this.ServeJson() 更改为 this.ServeJSON()，this.TplNames 更改为 this.TplName。 基于 beego 的 Controller 设计，只需要匿名组合 beego.Controller 就可以了，如下所示： type xxxController struct { beego.C

选择控制器允许用户选择选项。有三种类型：复选框、单选框以及开/关切换。选择控制器使用主题同样的颜色。 复选框 单选按钮 切换开关 复选框 复选框允许用户从一个数据集中选择多个选项。 如果在一个列表中有多个选项，你可以通过使用复选框而不是开/关切换来节省空间。 如果你有一个单选项，不要用复选框，使用开/关切换。 白色主题 黑色主题 白色 开: Swatch 500, 透明度 100% 关: #000

用法 列表控制分为如下四种: 状态 主操作(包括文本字符串) 次要操作 次要信息 列表标题的元素要容易分辨，首先要注意阅读顺序，所以，状态和主操作放在标题列表的左边。在这里，列表里面的文本内容也被认为是主操作的操作目标的一部分。 不要把两个展示图标和操作图标放在一起，比如复选框和头像 如果列表的主操作是做导航作用的，那么就不要使用icon。列表它本身以及它的上下文就已经可以让用户明白这个列表的用处

一、概述： 在SQLite中，锁和并发控制机制都是由pager_module模块负责处理的，如ACID(Atomic, Consistent, Isolated, and Durable)。在含有数据修改的事务中，该模块将确保或者所有的数据修改全部提交，或者全部回滚。与此同时，该模块还提供了一些磁盘文件的内存Cache功能。 事实上，pager_module模块并不关心数据库存储的细节，如B-Tr

控制台与终端 [KNL] console=设备及选项 设置输出控制台使用的设备及选项。例如：ttyN 表示使用第N个虚拟控制台。其它用法主要针对嵌入式环境(Documentation/serial-console.txt)。 [KNL] consoleblank=秒数 控制台多长时间无操作后黑屏，默认值是600秒，设为0表示禁止黑屏。 [HW] no_console_suspend 永远也不要将控

Visual Studio Code has integrated Git support for the most common commands. This makes it an excellent choice to manage your code commits while you develop. VS Code 已经集成了 Git 并支持 Git 的大部分常用命令，这使得它是你在开

原文再续，书折第一回。 很多其他编程语言都有一种”protected“设定，可以限制某些类方法只能被它的子类所使用。 Swift支持了访问控制后，大家给我们的反馈都很不错。而有的开发者问我们：“为什么Swift没有类似protected的选项？” 当我们在设计Swift访问控制的不同等级时，我们认为有两种主要场景： 在一个APP里：隐藏某个类的私密细节。 在一个开源框架里：不让导入这个框架的APP

该类可提供一种类似于在数字内容创建工具（例如Blender）中对模型进行交互的方式，来在3D空间中变换物体。 和其他控制器不同的是，变换控制器不倾向于对场景摄像机的变换进行改变。 TransformControls 期望其所附加的3D对象是场景图的一部分。 例子 misc / controls / transform 构造函数 TransformControls( camera : Camera,

Orbit controls（轨道控制器）可以使得相机围绕目标进行轨道运动。 要使用这一功能，就像在/examples（示例）目录中的所有文件一样， 您必须在HTML中包含这个文件。 代码示例 const renderer = new THREE.WebGLRenderer(); renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );

FlyControls 启用了一种类似于数字内容创建工具（例如Blender）中飞行模式的导航方式。 你可以在3D空间中任意变换摄像机，并且无任何限制（例如，专注于一个特定的目标）。 例子 misc / controls / fly 构造函数 FlyControls( object : Camera, domElement : HTMLDOMElement ) object: 被控制的摄像机。 d

该类被用于提供一个拖放交互。 代码示例 const controls = new DragControls( objects, camera, renderer.domElement ); // add event listener to highlight dragged objects controls.addEventListener( 'dragstart', function ( eve

cmf_check_user_action($object = "", $countLimit = 1, $ipLimit = false, $expire = 0) 功能 检查用户对某个url内容的可访问性，用于记录如是否赞过，是否访问过等等;开发者可以自由控制，对于没有必要做的检查可以不做，以减少服务器压力 参数 $object: string 要检查权限的用户 ID $countLimit

插件API控制器写法： 1.建议所有 API控制器增加Api前缀 2.所有 API控制器都继承cmf\controller\PluginRestBaseController基类 3.确保ThinkCMF API已经安装 在插件controller目录下创建ApiIndexController.php文件,内容如下: <?php // +-------------------------------

ThinkCMF Api有几个基类控制器，cmf\controller\RestBaseController,cmf\controller\RestUserBaseController,cmf\controller\RestAdminBaseController，基类增加一些统一的方法，和登录认证相关的基础操作。 api 基类控制器 RestBaseController RestBaseContr