《感谢信》专题

声音传感器能够检测环境声音的强弱。 生活实例 过道里的声控灯通过声音传感器实现人来即亮的效果 参数 尺寸：24×20mm 读值范围：0~100 一致性误差：±5 工作电流：40mA 麦克风灵敏度：-45~-39dB 麦克风阻抗：2.2KΩ 麦克风S/N比：55dB

光线传感器能够检测环境光线的强弱。 原理介绍 mBuild 的光线传感器使用了光敏电阻作为核心元器件，这是一种能够随光线强度改变电阻值大小的元器件，电阻值的改变能够被MCU所检测，MCU因此能够判断环境中的光线强弱。 生活实例 光线传感器能够帮助手机智能调节屏幕亮度 一些智能灯泡可以根据环境光线调整亮度 参数 尺寸：24×20mm 读值范围：0~100% 工作电流：15mA

角度传感器是由磁编码器制作而成，其可以精确检测旋转的位置。角度传感器与旋钮不同，它可以连续旋转，检测转过的度数，以及实时的角速度。同时，角度传感器的转盘，可以和各类结构件组合，应对各种场景。 与 makeblock 金属零件组合 与 乐高十字插销结合 原理介绍 电磁学中，我们可以向一个长方形导体的两端施加电压，从而在一个方向上产生电流。此时，如果在通电的导体上施加一个与导体平面垂直的磁场，如下图所

概述 颜色传感器是一款可识别多种颜色的颜色传感器。可识别黑、黄、红、蓝、绿、白六种颜色。本模块接口是蓝白色标，说明是I2C通信模式，需要连接到主板上带有蓝白色标识接口。 技术规格 工作电压：5V 工作电流：<5 mA 工作温度：-20～60℃ 信号模式：I2C通信 模块尺寸：48x24x18mm（长x宽x高） 功能特性 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域； 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；

概 述 触摸模块的元件主要是1个触摸IC。触摸检测是为了用可变面积的区域取代传统的按钮键而设计的。当被触摸时，板上的蓝色LED灯会亮起,否则熄灭。它可以结合其他器件做成触摸控制的台灯。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字接口，需要连接到主板上的蓝色标识的接口。 技术规格 工作电压： 5V DC 响应时间：60-220ms 芯片工作最大电流：7uA 工作温度：-20°至+70° 模块尺寸：51 x 2

概述 声音传感器以麦克风为基础，可用来对周围环境中的声音强度进行检测，主要部件为LM2904低功耗放大器。你可以用它来做一些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变动的机器人。本模块接口是黑色色标，说明是模拟口控制，需要连接到主板上带有黑色标识接口。 技术规格 工作电压： 5V DC 麦克风灵敏度(1 khz):50-54dB 麦克风阻抗:2.2 kΩ 麦克风频率:16-20Khz 麦克风信噪比:54

概述 巡线模块专为巡线机器人设计。它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。 技术规格 工作电压：5V DC 工作温度：0到70℃ 检测范围：1到2厘米 检测角度：120°范围内 控制方式：

概述 光线传感器是基于半导体的光电效应原理所开发的，其可用来对周围环境光的强度进行检测，还可以被用来检测不同颜色表面的光线差别。用户能够用它来制作一些和光互动的项目，比如智能调光小灯，一个激光通信系统或者更酷的一些事情。本模块接口是黑色色标，说明是模拟信号接口，传感器模块连接主控板上带黑色色标的接口。 技术规格 工作电压：5V DC 工作温度范围:-30°C到70°C 模块尺寸：52 x 24 x

概述 气体传感器包括具有重复性好，长期稳定性，响应时间短，和耐用性能的工作类型MQ2的烟雾传感器。它通常被用作在家庭和工厂的气体泄漏监测装置，并适用于检测液化天然气（LNG），丁烷，丙烷，甲烷，乙醇，氢气，烟雾等其黑色ID意味着它有一个模拟端口并需要被连接到与上Makeblock Orion黑色ID的端口。 技术规格 工作电压：5.0V±0.1V的 加热电压：5.0V±0.1V的 加热电阻：33Ω

概述 火焰传感器可用于检测波长范围为 760 nm至1100 nm 的火源或光源。检测角度可达60度，可调节检测精度。检测到火焰时，其蓝色指示灯将亮起。可应用于消防机器人，火焰报警等安全监控项目。该模块的端口有黑色ID，RJ25电缆可用于连接Makeblock Orion 上带有黑色 ID 的端口。 Technical specifications 工作电压：5V DC 检测谱带：840-1200

各位好，我在get_block里 返回的是result 一个option和一个err，但是 在下面调取的时候，match result {} 我定一个ok 和 err报错，提示result的类型是个Option<BlockAndNumber> 理论上应该是result才对，想问我的代码哪里有问题，新手rust，还请各位多多帮助 这段代码有什么问题，怎么改

主要内容：本节引言：,1.磁场传感器(Magnetic field sensor),2.距离传感器(Proximity sensor),3.光线传感器(Light sensor),4.气压传感器(Pressure sensor),5.温度传感器（Temperature sensor）,6.传感器模拟工具——SensorSimulator,本节小结：本节引言： 在上一节的结尾说了，传感器部分因为笔者没怎么玩过，本节就简单的把剩下的几个常用的 传感器介绍一遍，当作科普，以后用到再慢慢研究~ 1.磁场

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大家平时用vue做后台管理系统的时候，一般是直接用现成的后台ui框架开发（就是类似安装好源码后，直接就是一个后台管理系统的），还是自己去结合一些ui框架从0开始写后台？ 如果是用现成的后台ui框架开发，大家一般选择哪个ui框架的比较多？比较成熟，没有坑呢？