《华测导航面经》专题

7.3.6 导航之激光雷达 激光雷达相关消息是:sensor_msgs/LaserScan，调用rosmsg info sensor_msgs/LaserScan显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id float32 angle_min #起始扫描角度(rad) float32 ang

7.3.3 导航之坐标变换 坐标变换相关消息是: tf/tfMessage，调用rosmsg info tf/tfMessage 显示消息内容如下: geometry_msgs/TransformStamped[] transforms #包含了多个坐标系相对关系数据的数组 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp str

7.2.3 导航实现03_定位 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于导航中，导航中，机器人需要按照设定的路线运动，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。在ROS的导航功能包集navigation中提供了 amcl 功能包，用于实现导航中的机器人定位。 1.amcl

7.2.1 导航实现01_SLAM建图 SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。 1.gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据来绘制二维的栅格地图，对应的，gmapping对硬件也有一定的要求: 该移动机器人可以发布里程计消息 机器人需

底部导航 （同首页导航，当你没有做到足够好的商品关联时，只要你精心设置好你的网站导航，它就可以让你店铺的各个页面串联起来，方便买家在栏目间快速切换，引导买家前往您期望的页面。） 底部导航主要包括：展示页面（对底部导航的添加及删除）、文字颜色、选中颜色、菜单名称（可自定义）、链接地址（引导买家前往您期望的页面）。

首页导航 （导航能够有效帮助粉丝跳转到各个关键页面，是整个店铺的“指南针”。） 1.首页导航包括：批量删除、添加导航栏、导航名称、链接地址、是否显示、创建时间、排序和对某一个首页导航的修改以及删除。 2.添加导航所设置的信息包括导航名称、排序号、链接地址、是否新窗口打开、是否显示和上传导航图标。链接地址的商城模块包括首页、限时折扣、品牌列表、积分中心、领券中心、团购专区、专题活动、会员中心和购物车

如何将导航栏项向右对齐？ 我想在右边登录和注册。但是我尝试的一切似乎都不起作用。

当导航栏崩溃时，我想让我的搜索栏可见。 我的代码：http://jsfiddle.net/edalzell/a3yng825/1/折叠时工作，但展开时显示两个搜索栏。 HTML:

navbar的当前外观： 我希望它看起来像这样： 文本对齐：居中不起作用。也不证明、浮动等。 HTML CSS

我在Bootstrap3导航方面有问题，我在左边、中间和右边都有一些内容。似乎没有导航中心的选项。 http://jsfiddle.net/29tQt/embedded/result/ 我正试图让标题为“中心”的链接位于页面的中心，我如何才能做到这一点？

我有两个活动，一个使用导航图，另一个不使用。如何从不使用导航控制器的活动导航到导航图中的片段？ 我试图从ImportMonsterActivity（在将新实体添加到db之后）导航到MainActivity导航图中的EditMonsterFragment。 我想我应该能够创建一个正常的意图，并给它一些额外的东西来指定导航图中的位置，但是我没有找到这种导航的任何留档。一切要么使用另一个应用程序的深层链

我实现了一个bottomNavigationView，其中每个选项都有其条目片段，有些选项在同一个选项下有更多的导航。 某种程度上是这样的： A- B类- C类- D- E类- 其中A， B， C， D 所需的导航是，应用程序的入口和出口点始终是选项A（入口片段A1）。因此，如果用户导航到另一个选项，只要该选项位于该选项的条目片段中，任何反向导航的行为都应该转到选项A。 我遇到的问题是，botto

我正在使用android中的新导航架构组件，在移动到一个新的片段后，我被困在清除导航堆栈中。 示例：我在loginFragment中，当我导航到home片段时，我希望该片段从堆栈中清除，这样当用户按下back按钮时，他就不会返回到loginFragment。 我正在使用一个简单的navhostfragment.findnavcontroller（Fragment）.navigate（r.id.ho

我是android新手。我想实现一个由项目列表组成的导航抽屉，单击它会打开一个新活动。基本上是所有活动的导航抽屉。当我从导航抽屉中选择一个项目时，特定的活动就会打开。导航抽屉代码是通过执行空活动来实现的。我想在所有活动中实现导航抽屉功能，这些活动被视为空活动，这些活动已经有了一些功能，导航抽屉功能也可以工作。请帮帮我。 这是activity_header档案 这是我的主要活动 这是头活动java代